公开(公告)号：CN119322359A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411451872.X

申请日：2024-10-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王晨 ,  任琛 ,  张轩通 ,  李振洪 ,  罗腾杰 ,  龚浩冉

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/03 ,  G01S19/07 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明为一种北斗卫星定轨方法、系统、介质及设备，涉及卫星大地测量技术领域，包括获取星间链路测距观测值数据并预处理；根据预处理后的观测值数据，获得同一时刻无钟差组合观测量和无钟差组合观测量，并建立无钟差组合观测模型和无几何组合观测模型；将星间链路观测残差进行拟合后，通过傅里叶变换将时间域转换为频率域，检测其周期信号；建立链路观测模型，引入星间链路的星‑星对偏差，加入以轨道周期参数的余弦项和正弦项，获得改进后的链路观测模型；将观测时段内的精细化链路观测方程转化为法方程形式，并叠加所有法方程，通过最小二乘方法处理，获得待估轨道参数；将待估轨道参数通过轨道拟合，得到轨道参数，进而确认北斗卫星定轨结果。

公开(公告)号：CN205238158U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521050446.1

申请日：2015-12-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 王飞飞 ,  任琛 ,  陈炜

IPC: B26D7/26 ,  B26D7/01 ,  B26D1/04

Abstract: 一种刨丝机，包括底座，底座上设置有水平滑道，水平滑道内设置有竖直的刀片架，刀片架的一侧设置有刨丝刀片，刀片架的另一侧设置有出料口；底座上还设置有旋转盘支架和电机支架，旋转盘支架上开设有转辊板穿出孔，电机支架上设置有电机；刀片架的底部与旋转盘支架的底部通过拉簧连接，刀片架侧壁上设置有水平的转辊板，转辊板位于刨丝刀片下方，转辊板穿过转辊板穿出孔，转辊板上表面设置有两条平行的转辊，旋转盘支架上设置有旋转盘转轴，旋转盘转轴位于转辊上方。本实用新型通过电机带动旋转盘转动，代替手动摇动刨丝，不仅省力，而且刨丝效率更高；刨丝时，转辊对蔬菜起到了很好的支撑作用，将蔬菜放在转辊上启动开关即可刨丝，更便于操作。

公开(公告)号：CN205145567U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520942957.8

申请日：2015-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈炜 ,  任琛 ,  王飞飞

IPC: A63C17/14

Abstract: 本实用新型公开了一种刹车系统，包括底座，底座下部通过连接板连接有具有固定套筒的刹车滑轮固定板，刹车滑轮支架上设置有固定滑柱，固定套筒套设在固定滑柱上，刹车滑轮支架下部设置有通过弹性组件连接的滑轮转轴，滑轮转轴连接有刹车滑轮，刹车滑轮支架连接有踩踏推杆，踩踏推杆能够使刹车滑轮支架向下运动，通过压缩弹性组件使刹车滑轮支架与刹车滑轮接触，刹车滑轮支架上设置有能够与刹车滑轮接触的滑轮刹车板。本实用新型在踩踏推杆的作用下，压缩弹性组件使刹车滑轮支架向下运动，逐渐使滑轮刹车板与刹车滑轮接触，在滑轮刹车板的摩擦力作用下，使刹车滑轮逐渐停止转动，进而达到滑板刹车的目的，起到更好的制动作用，使滑板更安全。