公开(公告)号：CN110287884B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201910559581.5

申请日：2019-06-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  屈卉 ,  刘博宇 ,  牛梓豪 ,  李尚朋 ,  汪贵平 ,  王会峰 ,  许哲 ,  茹锋 ,  黄莺 ,  惠晓滨

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶中压线检测方法，与现有最新ImageAI检测识别技术结合，能够准确识别图像中的目标车辆，且能够利用Hough变换准确提取车道线，并能经过前后轮位置估计方法准确估计车轮位置，最终通过图像融合以及像素点RGB值提取准确检测车辆的压线情况，具有良好的检测精度。

公开(公告)号：CN110287885A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910559584.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  郭璐 ,  许哲 ,  王会峰 ,  茹锋 ,  汪贵平 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  崔博 ,  刘博宇

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行约束，去除周围一圈像素点；步骤3：设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器；步骤4：对约束的图片进行拐点线滤波，并求取拐点线的坐标值，步骤5：根据所求拐点线坐标求取雾霾能见度。本发明采用约束过的图片进行拐点线检测，可以获得更为精确的拐点线，改善了传统算法在拐点线检测时容易受到四周的红绿灯，绿化等像素的影响，获得更为精确的拐点线检测结果。

公开(公告)号：CN110287884A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910559581.5

申请日：2019-06-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  屈卉 ,  刘博宇 ,  牛梓豪 ,  李尚朋 ,  汪贵平 ,  王会峰 ,  许哲 ,  茹锋 ,  黄莺 ,  惠晓滨

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶中压线检测方法，与现有最新ImageAI检测识别技术结合，能够准确识别图像中的目标车辆，且能够利用Hough变换准确提取车道线，并能经过前后轮位置估计方法准确估计车轮位置，最终通过图像融合以及像素点RGB值提取准确检测车辆的压线情况，具有良好的检测精度。