公开(公告)号：CN107284578B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201710459567.9

申请日：2017-06-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈超超 ,  崔杰 ,  刘智娟

IPC: B62K5/01 ,  B62K5/08 ,  B62K11/00 ,  B62J25/04 ,  B62J27/00 ,  B62J45/41 ,  B62J45/414 ,  B62J45/00

Abstract: 本发明提供的一种基于四轮驱动的智能电动平衡车，通过在车体上设置控制装置，通过控制装置控制连接有脚踏感应装置、转向输出装置和驱动四轮运动的驱动电机，通过脚踏感应装置实现车体的启停，通过转向输出装置实现驱动电机驱动四轮的转向。本发明避免了现有的平衡车的启动通过红外反射式感应开关实现，而造成的意外事故的发生。

公开(公告)号：CN107284578A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710459567.9

申请日：2017-06-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈超超 ,  崔杰 ,  刘智娟

IPC: B62K5/01 ,  B62K5/08 ,  B62K11/00 ,  B62J25/00 ,  B62J27/00

Abstract: 本发明提供的一种基于四轮驱动的智能电动平衡车，通过在车体上设置控制装置，通过控制装置控制连接有脚踏感应装置、转向输出装置和驱动四轮运动的驱动电机，通过脚踏感应装置实现车体的启停，通过转向输出装置实现驱动电机驱动四轮的转向。本发明避免了现有的平衡车的启动通过红外反射式感应开关实现，而造成的意外事故的发生。

公开(公告)号：CN206795730U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720306074.7

申请日：2017-03-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 张新荣 ,  石玉萍 ,  刘智娟 ,  王文智 ,  刘畅畅

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种灯管装卸用机械装置，包括自下而上依次连接的底座、平移装置、垂直伸缩装置、斜向伸缩装置和抓取装置，还包括液压驱动系统和遥控装置，其中抓取装置与斜向自动伸缩装置上端连接，抓取装置的启动控制元件在固定杆件两端内部安装；垂直伸缩装置与斜向伸缩装置铰接，底部与平移装置固连；平移装置置于底座的上表面内，本装置可代替人工拆卸灯管，该装置结构简单，操作方便，安全可靠。

公开(公告)号：CN209077200U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821567197.7

申请日：2018-09-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡永彪 ,  张相龙 ,  崔杰 ,  陈超超 ,  刘智娟 ,  何彦伟 ,  黄浩 ,  赵江营

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种模具分拣装置，包括模具输送机构、图像采集装置、控制装置、分拣机构及物料存放装置，输送机构、图像采集装置和分拣机构均连接于控制装置；输送机构包括支承机架、传送带，传送带一端为模具进料端，一端为出料端，能够根据所生产模具的形状对模具进行判别，并且根据结果可以自动将成品和次品进行分类，放置于指定的地点。这样，工人只需要对成品进行一些简单的毛边剔除工作。从而大大减少了工人的劳动力，从而提供工作效率。

公开(公告)号：CN207700629U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721836716.0

申请日：2017-12-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡永彪 ,  刘智娟 ,  陈超超 ,  管付银 ,  崔杰

IPC: E04F21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自动水泥刷墙车，包括车体和工作装置，车体上设置有水泥搅拌罐和用于调整工作装置高度的升降台，工作装置包括旋转机械臂，旋转机械臂顶部铰接有粉刷板，旋转机械臂用于带动粉刷板上下移动，粉刷板上并排设置有若干水泥喷洒装置，粉刷板上设置有水泥喷洒装置和毛刷，水泥喷洒装置包括与水泥搅拌罐连通的水泥接口，水泥接口与喷嘴连通，本实用新型将粉刷的工作装置设置在汽车上，并在汽车上设置水泥搅拌罐，根据不同的粉刷高度可调节粉刷板的位置，利用液压系统将泥砂通过喷嘴喷射到墙上，在通过粉刷版将水泥均匀地敷在墙的表面，工作人员只需要在地面操作即可，提高了工作效率以及人员的安全性。

公开(公告)号：CN206637725U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720304936.2

申请日：2017-03-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡永彪 ,  刘智娟 ,  石玉萍 ,  袁溪伟

IPC: F24F1/00 ,  F24F13/28 ,  F24F13/00 ,  F21V33/00 ,  B01D50/00

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式空气烟尘净化装置，自下而上依次连接的底盘座、支撑杆和吸烟装置，所述吸烟装置包括相互联通的进风部和出风部，进风部包括照明灯，所述照明灯外围设置有若干进风口，进风部与出风部之间设置有空气净化装置，空气净化装置靠近出风部一侧设置有叶片和带动叶片转动的电机，出风部的末端设置有出风口，能方便的进行有效的烟雾吸取，吸入有烟尘的空气后直接进行净化，再将净化后的空气排出，结构简单，操作方便，安全可靠。

公开(公告)号：CN206525897U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201621188988.X

申请日：2016-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈超超 ,  宋国臣 ,  崔杰 ,  刘智娟

IPC: A47G25/02 ,  F21V33/00

Abstract: 本实用新型提供的一种多功能撑衣杆，所述支撑杆上设置有支撑装置、照明装置、测温装置、测重装置和控制装置，其中，所述照明装置、测温装置、测重装置均与控制装置连接，同时，支撑杆上还设置的电源装置为整个撑衣杆提供电源。解决了现有生活用品功能单一，导致的家里生活用品种类繁多，易丢失等缺陷。