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公开(公告)号：CN119475207A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411321775.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请涉及一种腿足机器人数字孪生系统及其运行方法，腿足机器人数字孪生系统包括物理实体系统、数字孪生体系统、数据信息系统和服务系统，各系统之间分工明确且高度集成；通过物理和数据信息驱动的高保真实时性数字孪生体，结合机器人动态行为状态迁移的虚实同步方法，实现了腿足机器人与复杂环境的交互过程，提供了一种成熟可行的基于物理模型动态行为迁移的方案，降低了数据传输和通讯难度，便于实时显示并且提供交互服务，提高了虚实的交互性、模型的精准性和所建立的数字孪生系统的可行性、可靠性和优越性。
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