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公开(公告)号：CN106050308B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610616401.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 长安大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于隧道巡检技术领域，公开了一种隧道自动巡检系统及方法，所述系统包括巡检车车体和设置在每种机电设备旁边的巡检门，巡检车车体的顶部设有聚光灯，巡检车车体的两侧分别设有摄像头，巡检车车体的两侧还分别设有电子标签；巡检车车体上分别设有处理器、GPS定位器和速度控制器；巡检门的两竖框分别设在隧道的两侧，巡检门的两竖框内侧分别设有电子标签扫描器，电子标签扫描器的位置和电子标签的位置对应；解决了现有技术中存在的隧道内机电设备的外观巡查采用人工巡检方式，该方式易发生疏漏且有安全隐患的问题。
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