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公开(公告)号：CN110501674A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910770593.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的声信号非视距识别方法，采集原始声信号x[n]，对采集的原始声信号x[n]进行探测及分割，获得互相关结果片段Ri[τ]，对得到的互相关结果片段Ri[τ]进行特征提取及非视距识别。能够获取有标签声信号数据样本和无标签数据样本，并提取出声信号数据样本的多个特征，然后基于这些特征值利用半监督学习进行非视距识别。本发明方法根据少量已知类别的声信号数据，自动区分大量未知声信号数据，本发明方法不必获取大量训练数据，节省了人力物力，且分类识别效果较好，解决了只有少量已知样本情况下声信号非视距识别的难题，为基于声技术的室内定位系统的实际应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN112193771A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097152.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比棒料带式整理装置，包括：料仓，用于储存棒料；送料机构，一端处于料仓出料口的正下方位置处，用于向外输出棒料，所述送料机构倾斜设置，用于使得棒料在重力作用下紧贴在一起；以及限高板，安装在料仓的底部出料口处，用于对送料机构上的棒料高度进行限制，本发明的有益效果是：通过设置的可调节的限高板，可以根据棒料的不同直径调节不同的限制高度，可以适用于不同直径棒料，将棒料规整到一个平面上；整体结构简单，占地面积小，该设备不易出错，稳定性高，成本低廉，操作简便，易于维修。
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公开(公告)号：CN111965600A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820813.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，包括：若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息，将获取的每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建定位区域的声音指纹库；采集待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息，利用匹配定位算法，将待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息与声音指纹库中的相对增益-时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。本发明能够提高强遮挡环境下室内定位精度。
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公开(公告)号：CN213356846U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022284301.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双深位巷道堆垛机，包括：主体框架结构；行走机构，安装在所述主体框架结构上，用于带动货物存取装置在主体框架结构的长度方向上运动；升降机构，安装在所述行走机构上；货物存取装置，连接在升降机构上，用于存取货物，所述货物存取装置包括平板、直线模组II和货叉，所述平板通过连接块固定在升降机构上，平板的底部还设有多条肋，所述平板上还安装有由直线模组II驱动的货叉，所述货叉的行程大于平板的长度；本实用新型的有益效果是：通过行走机构和升降机构的相互配合，可实现货物存取装置的平稳运动，在取放货物时更加稳定，效率也更高；同时粉尘清理装置可以将滑轨表面的粉尘清理干净，保证运动的顺畅性和安全性。
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公开(公告)号：CN213386443U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022282565.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大长径比棒料带式整理装置，包括：料仓，用于储存棒料；送料机构，一端处于料仓出料口的正下方位置处，用于向外输出棒料，所述送料机构倾斜设置，用于使得棒料在重力作用下紧贴在一起；以及限高板，安装在料仓的底部出料口处，用于对送料机构上的棒料高度进行限制，本实用新型的有益效果是：通过设置的可调节的限高板，可以根据棒料的不同直径调节不同的限制高度，可以适用于不同直径棒料，将棒料规整到一个平面上；整体结构简单，占地面积小，该设备不易出错，稳定性高，成本低廉，操作简便，易于维修。
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公开(公告)号：CN210708989U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921665440.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种饮料瓶回收机，包括回收机机门、识别输送段、分拣输送段、若干回收装置、扫码器、控制器、第一红外感应器和第二红外感应器；回收机机门上开设有投瓶口；识别输送段包括识别传送机构；分拣输送段包括分拣传送机构，且分拣传送机构能够沿垂直于识别传送机构的传送方向做往复运动；若干回收装置沿平行于分拣传送机构做往复运动的方向设置，每个回收装置包括回收箱和设置在回收箱正上方的压缩缸；识别传送机构的一端与投瓶口对接，分拣传送机构的一端能够与识别传送机构的另一端对接，分拣传送机构的另一端能够与任一回收箱对接。本实用新型能够实现不同类别的瓶子的分类回收，且能够节约空间。
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公开(公告)号：CN213850434U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022564883.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: A47L1/02 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及玻璃清洁领域，具体是一种吸附机构的玻璃清洁机器，包括履带式机构、吸附机构、盘刷清洗机构、箱体、控制部分、充电蓄能部分，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述履带式机构设置在箱体的两侧；所述盘刷清洗机构设置在下箱体的底部两侧，所述控制部分安装在上箱体的外侧，所述充电蓄能部分固定在下箱体内。本装置可以有效完成墙体清洁任务，质量较轻，吸附结构工作可靠；本装置采用三履带轮平行履带，机器人工作稳定、履带工作寿命长；本装置采用盘刷清洁，结构紧凑、传动效率高、工序简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN210827049U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921637576.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铣刨转子，包括筒体，所述筒体的外壁上螺旋缠绕有两组刀条，两组所述刀条的螺旋方向相反，且两组所述刀条的螺旋起点均位于所述筒体中间的同一位置；所述筒体的外壁上还设置有抛料板，所述抛料板位于所述筒体的中间位置，且靠近螺旋起点；每组所述刀条上分别设置有若干铣削刀具，且同一组刀条上相邻的铣削刀具之间设置有送料板，所述送料板用于将相邻的铣削刀具之间的孔隙封住。本实用新型在铣刨转子相邻的刀具之间加装了送料板，将刀座之间的间隙密封，在不增加刀具数量的情况下，使废料能在封闭性更好的螺旋型空间内输送，使废料泄露量减少，解决了现有技术中铣刨转子废料传输效果差，泄漏量大的缺点。
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