一种跨介质智能探测机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN118254512A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410532087.0

    申请日:2024-04-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及了机器人探测技术领域,具体涉及了一种跨介质智能探测机器人及其工作方法。履带式机器人与四足机器人分别进行陆地探测,当四足机器人视觉受阻时,记录当前位置信息,启动无人机进行环境探测,并将路径信息传输至四足机器人,四足机器人根据接收到的路径信息进行避障;当陆地与空中环境探测完成后,四足机器人与无人机进行对接;在进行水下探测时,将对接后的四足机器人沉入水底,同时启动无人机分离至水中或空中,启动四足机器人和无人机的水下推进器进行水下探测;水下探测完成后,四足机器人与无人机行驶至导航系统发送的指定位置,完成探测任务。本方法探测范围广。

    一种基于深度学习的碳纤维增强水泥基材料的设计方法

    公开(公告)号:CN111445965B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202010217536.4

    申请日:2020-03-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的碳纤维增强水泥基材料的设计方法;利用微观结构深度神经网络评估不同参数对碳纤维增强水泥基材料微细观结构的影响;利用物理性能深度神经网络评估不同参数对碳纤维增强水泥基材料弯曲强度、导电性、导热性的影响;之后利用两个深度神经网络的权值,采用反向传播法计算材料的初始设计参数和已知性能的材料设计参数的差值;最后,依据差值计算待设计目标材料的设计参数。本发明能够快速、实时、准确设计符合要求的碳纤维增强水泥基材料,设计过程避免了实验室尝试性试验,从而提高碳纤维增强水泥基材料的设计效率和准确程度,能够保证碳纤维增强水泥基材料的性能。

    缓冲抗裂层、其制备方法、混凝土路面结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN110194628B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN201910568969.1

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种缓冲抗裂层、其制备方法、混凝土路面结构及其制备方法,由按质量份数为100份的水泥、120~160份的粗集料、120~180份的砂、25~40份的掺合料、10~15份的改性剂、3~6份的外加剂及40~50份的水制备而成;掺合料由膨润土、麦饭石、海泡石粉及膨胀珍珠岩组成;所述改性剂掺合料由聚丁二烯接枝、聚苯乙烯胶乳及氯丁胶乳组成;外加剂由高吸水树脂、纳米氧化钙、镁粉、硫铝酸钙、N‑二乙基亚硝胺及聚羧酸减水剂组成,该缓冲抗裂层能够有效地提高混凝土路面结构的耐久性,同时改善面层与基层之间的接触状态,并且制备方法较为简单。

    一种混凝土防腐材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109504254B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201811311431.4

    申请日:2018-11-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土防腐材料及其制备方法。所公开的混凝土防腐材料由以下原料制成:丙烯酸羟丙酯、醇酸树脂、乳化剂、氧化石墨烯、类水滑石、氢氧化钙、络合剂、碳纳米管、氮化硅晶须、偶联剂、光稳定剂和水。所公开的制备方法包括:将配方量的丙烯酸羟丙酯、醇酸树脂、乳化剂混合得到混合物A;将配方量的类水滑石、氢氧化钙、氮化硅晶须、偶联剂和水混合得到混合物B;将混合物A、混合物B和配方量的乙二胺四甲叉磷酸钠、巯基乙胺、光稳定剂、氧化石墨烯、碳纳米管混合得混凝土防腐材料。本发明的混凝土防腐材料具有良好的柔韧性、抗紫外老化性,与混凝土表面具有较好的粘结力。

    缓冲抗裂层、其制备方法、混凝土路面结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN110194628A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910568969.1

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种缓冲抗裂层、其制备方法、混凝土路面结构及其制备方法,由按质量份数为100份的水泥、120~160份的粗集料、120~180份的砂、25~40份的掺合料、10~15份的改性剂、3~6份的外加剂及40~50份的水制备而成;掺合料由膨润土、麦饭石、海泡石粉及膨胀珍珠岩组成;所述改性剂掺合料由聚丁二烯接枝、聚苯乙烯胶乳及氯丁胶乳组成;外加剂由高吸水树脂、纳米氧化钙、镁粉、硫铝酸钙、N-二乙基亚硝胺及聚羧酸减水剂组成,该缓冲抗裂层能够有效地提高混凝土路面结构的耐久性,同时改善面层与基层之间的接触状态,并且制备方法较为简单。

    一种混凝土防腐材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109504254A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811311431.4

    申请日:2018-11-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土防腐材料及其制备方法。所公开的混凝土防腐材料由以下原料制成:丙烯酸羟丙酯、醇酸树脂、乳化剂、氧化石墨烯、类水滑石、氢氧化钙、络合剂、碳纳米管、氮化硅晶须、偶联剂、光稳定剂和水。所公开的制备方法包括:将配方量的丙烯酸羟丙酯、醇酸树脂、乳化剂混合得到混合物A;将配方量的类水滑石、氢氧化钙、氮化硅晶须、偶联剂和水混合得到混合物B;将混合物A、混合物B和配方量的乙二胺四甲叉磷酸钠、巯基乙胺、光稳定剂、氧化石墨烯、碳纳米管混合得混凝土防腐材料。本发明的混凝土防腐材料具有良好的柔韧性、抗紫外老化性,与混凝土表面具有较好的粘结力。

    一种复合型液体防冻泵送剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN108863146A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810828496.X

    申请日:2018-07-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合型液体防冻泵送剂及其制备方法,由质量份数为(30‑35)份的聚羧酸系高效减水剂、(5‑6)份的烷基丁二酰亚胺、(2‑3)份的邻苯二甲酸二辛脂、(1.5‑2)份的葡萄糖酸钠、(8‑10)份的醋酸镁、(0.3‑0.4)份的十二烷基苯磺酸钠、(1.3‑1.5)份的异丙醇、(1‑1.5)份的脆杆硅藻抗冻蛋白、(0.005‑0.007)份的聚乙二醇、(0.0025‑0.003)份的β‑环糊精、(0.0075‑0.008)份的二甲基二烯丙基氯化铵及(45‑50)份的水制备而成,该防冻泵送剂在低温时的析晶量小、粘聚力高、坍落度损失较小且无污染,并且制备方法简单。

    异步多核可编程自动化控制器

    公开(公告)号:CN102929194B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201210438640.1

    申请日:2012-11-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种异步多核可编程自动化控制器,包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板;三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置及同步调试总线的底板上;三个主板分别通过自定义增强型SPI总线相连;三个主板分别与diagnose模块相连接,diagnose模块与PC机相连;五块子板安装在其对应的主板上;同步调试器与PC机、三块主板分别相连。该自动化控制器通过多核异步工作,有效解决了单核处理器时钟频率难以提高、微处理器功耗较大的问题,并为解决控制系统的安全性、稳定性、降低软件开发难度等问题提供了一个良好的开端。

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