公开(公告)号：CN213562617U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022647007.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈家硕 ,  曹劲飞 ,  杨草原

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械载运机器人，包括底座，底座的两侧均装有动力轮，底座的两侧还装有支撑轮，底座的顶部固定装有蓄电池、控制器和舵机，舵机的数量为2个，底座的底部设置有吸尘槽和储灰盒，吸尘槽与储灰盒连通，吸尘槽的槽内装有电动清扫刷，储灰盒与底座可拆卸连接。本实用新型通过应用舵机、动力轮和支撑轮保证了运载时的精确性和稳定性，应用了电动伸缩杆，方便了人们向高处摆放物品，减少了人力，提高了工作效率，应用了电动清扫刷和吸尘风扇，使整个装置在正常工作时，能够对地面上的灰尘以及运输过程中掉落的尘土粉末进行清扫，保障了环境的干净。

公开(公告)号：CN210879756U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921830841.X

申请日：2019-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨草原 ,  刘楠 ,  郭鹏程 ,  马瑞 ,  钱云祥 ,  朱桂灵 ,  张腾 ,  邓永滨

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种臂式机器人基座及臂式机器人，包括转台、端盖、底座、底板和轴；轴一端连接转台，另一端穿过转台与底板通过底座轴承连接；轴上依次套设挡板、轴套、传动装置和紧固螺母，传动装置与轴通过平键连接；底座一端连接端盖，另一端连接底板；端盖与挡板之间设置转台轴承，挡板与转台通过转台轴承连接。通过底板、轴和挡板构成稳定性强的工字型结构，使得基座结构稳定，能够承受倾覆力矩防止侧翻，保证传动装置可以平稳传动。本实用新型结构简单，运行平稳且成本低；有效解决现有基座结构复杂，运行不够稳定，成本过高的问题。