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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539036A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510954668.4
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/028
CPC classification number: B60F3/0007 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种平地-越障式两栖机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形结构，底盘前进方向的边缘上设置有距离传感器，距离传感器以及所有轮子驱动电机和模块电机均固定在底盘正面，本发明在平地时通过轮子进行运动，当遇到障碍时，能够通过多个越障脚越过障碍，当进入水中时，能够通过底盘漂浮，并通过越障脚划水前进，本发明根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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公开(公告)号：CN103717001B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310732653.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动‑光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。
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公开(公告)号：CN204383075U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420825448.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的多功能轮子，属于机器人设计领域。所述实用新型包括法兰盘，在所述法兰盘的侧面上设置有至少两个弹性模块；在所述机体同侧相邻的所述轮体均按预设的相位固定。本实用新型通过将机体同侧相邻的轮体设置有预设的相位差，使得安装有该多功能轮子的机器人在行进的过程中，任一时刻都至少有三个轮体着地，并且着地的三个轮体成三角形，从而实现了机器人的平稳行驶，并且配合凸轮的运动，实现弹性模块中势能的转换，使得机器人跳过障碍物，避免了机器人底盘硬着陆的发生，提高了机器人内部结构的安全性。
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公开(公告)号：CN204316881U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420823653.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机喂料器，包括支撑底座，所述支撑底座上安装有主体支撑板，所述主体支撑板上横向依次设置有引导料带运行的引导装置、剥除料带保护膜的剥除装置以及输送料带进入贴片机的输送装置；所述的料带剥除装置包括第一齿轮，第一齿轮的上方设置有第二齿轮，二者相啮合；所述第一齿轮内同轴线安装有针轮；所述第二齿轮内同轴线安装有摩擦轮；所述摩擦轮上方设置有压轮，压轮紧压摩擦轮。本实用新型的料带与贴片机的拖拉头之间连接，实现了无电机传送料带的目的；通过第一齿轮和第二齿轮的啮合关系，控制摩擦轮的转动，从而实现料带保护膜的剥除与传送，无需电机控制，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN205219132U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521063459.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多足柔性管道清污机器人，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本实用新型采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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