公开(公告)号：CN110253620A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910678817.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘琼 ,  朱雅光 ,  姬子恒 ,  程炎 ,  陈海江

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/08 ,  B62D57/032

Abstract: 一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，包括躯干和支腿；若干支腿设置在躯干的底部；每条支腿包括髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端；髋关节模块的一端固定设置在躯干的底部，髋关节模块的轴线垂直于地面；髋关节模块的另一端与膝关节模块的一端连接；膝关节模块的另一端与踝关节模块的一端连接；踝关节模块的另一端连接胫节的一端，胫节的另一端连接足端；本发明提供了一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，与普通机器人相比，髋关节、膝关节和踝关节采用模块化的设计并且满足互换性；通过插拔式机械连接口和电气触点接口连接各模块，可以快速拆卸、组装各模块，增加或者减少关节模块的数量满足不同自由度的要求。

公开(公告)号：CN210282356U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921187686.4

申请日：2019-07-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘琼 ,  姬子恒 ,  程炎 ,  陈海江 ,  朱雅光

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/08 ,  B62D57/032

Abstract: 一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，包括躯干和支腿；若干支腿设置在躯干的底部；每条支腿包括髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端；髋关节模块的一端固定设置在躯干的底部，髋关节模块的轴线垂直于地面；髋关节模块的另一端与膝关节模块的一端连接；膝关节模块的另一端与踝关节模块的一端连接；踝关节模块的另一端连接胫节的一端，胫节的另一端连接足端；本实用新型提供了一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，与普通机器人相比，髋关节、膝关节和踝关节采用模块化的设计并且满足互换性；通过插拔式机械连接口和电气触点接口连接各模块，可以快速拆卸、组装各模块，增加或者减少关节模块的数量满足不同自由度的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利