公开(公告)号：CN217460266U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221564025.0

申请日：2022-06-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 罗晨豪 ,  方勇 ,  夏晓华 ,  蒋立军 ,  杨海锋 ,  邹易清 ,  石伟 ,  曹学鹏 ,  王亚楠 ,  徐默

IPC: E01D19/10 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了缆索检测仿生爬行机器人，涉及缆索检测技术领域，包括机器驱动主体和缆索，所述机器驱动主体两端分别驱动连接有前爪机构和后爪机构，且通过前爪机构和后爪机构夹持在缆索上，所述机器驱动主体包括机身主体一和机身主体二，所述机身主体二一端连接有旋转座一，且旋转座一外端安装有主舵机，所述机身主体二另一端连接有旋转轴三与后爪机构驱动连接；本实用新型提供，该机器人整体蟹钳为辅的仿生爬行结构形式，主体上的接触前爪结构和后爪机构可加紧锁死在缆索上，能承受大载适合在重载中使用，且机器驱动主体模仿尺蠖运动的驱动方式平稳性高，控制简便，可适应多种缆索检测场景，保证工作的平稳高效进行。