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公开(公告)号：CN116651755A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310644253.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 长春光华学院
Abstract: 本发明公开了一种农业种植用种子颗粒尺寸筛选装置及筛选方法，涉及种子筛选技术领域，解决了现有的对种子进行筛选过程中不能够根据尺寸进行精确筛选和分级，且筛选时易造成种子的堆积等问题。一种农业种植用种子颗粒尺寸筛选装置及筛选方法，包括筛选驱动机构，所述筛选驱动机构上端的内侧安装有振动平摊机构，所述振动平摊机构包括振动盘，所述振动盘下端面的中部固定安装有振动马达，所述振动马达的外侧呈圆周排列有十个导向套管，所述导向套管的内侧滑动连接有活动球头杆。本发明通过根据种子的种类进行筛选结构的尺寸调节，便于实现对不同种类的种子进行精确筛选和分级，且便于对种子进行除尘和匀料，避免堆积。
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公开(公告)号：CN114833058A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210546585.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 长春光华学院
IPC: B07B1/22 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/52 , B07B4/08 , B07B9/00 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明涉及水稻品质检测技术领域，具体涉及一种水稻品种品质检测及分拣装置，包括主筛选机构、输送机构、检测机构、吸取机构、固定支架、副筛选机构和分拣机构，所述输送机构设置在固定支架一侧上端，所述主筛选机构设置在输送机构一侧上端，所述检测机构设置在输送机构上端中部，所述吸取机构设有多个，多个所述吸取机构错位分布在输送机构一端前后两侧，所述副筛选机构设置在固定支架另一侧上端，所述分练机构设置在固定支架一侧。通过设置检测机构与吸取机构，对水稻进行品质检测的同时吸取掉品质不好的水稻，提高水稻品质质量，设置分练机构，从而根据水稻颗粒大小，进行种类分类，本发明还提供了一种水稻品种品质检测及分拣装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN114474105A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210353675.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 长春光华学院
Abstract: 本发明公开了一种人工智能机器人安装装置，包括底座和设置在底座上方的固定盘，固定盘固定在智能机器人的底部，底座的上方设置有升降板，底座与升降板之间通过驱动升降机构连接，固定盘通过旋转夹持机构固定在升降板的顶部，升降板的上方还设置有锁止机构，旋转夹持机构包括固定在升降板顶部的固定圈，本发明涉及人工智能机器人技术领域。该人工智能机器人安装装置，通过旋转夹持机构的设置，便于通过旋转拧动的方式实现同时对固定盘两个方向的夹持，操作方便，结构简单，进而提高智能机器人的安装效率，且通过其中锁止机构的设置，便于对旋转夹持机构中的转盘进行限位，有效防止在不使用时由于外界因素影响带动螺杆转动，提高使用安全性。
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公开(公告)号：CN112438101B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011407622.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 长春光华学院
Abstract: 本发明公开了一种用于蔬菜种植的施肥装置，包括肥料仓以及转动安装在肥料仓底部四角的行走轮，所述肥料仓的顶部固定安装有顶杆，且顶杆的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的伸出端底端延伸至肥料仓内并固定安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴底端固定连接有螺旋搅拌叶，所述肥料仓的底部内壁设置为锥形结构并连通固定有出料管，出料管的底端延伸至肥料仓的下方，所述肥料仓的底部固定安装有蓄电池。本发明设计合理，使用方便，便于对地面自动快速挖坑并对坑进行自动扩大和放料，且便于在施肥后自动对出料处封堵止料，有效的避免移动至下一施肥处时出现肥料无节制流出浪费的现象，极大的降低了肥料的浪费现象，满足使用需求，有利于使用。
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公开(公告)号：CN112338949A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011566672.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 长春光华学院
Abstract: 本发明公开了一种人工智能机器人安装装置，包括底座、旋转底座、支撑臂、横梁、角度调整模块、主体、定位装置、吸盘、活动夹块、固定夹块、弹簧、吸气管道、摄像头、存储模块、处理模块和控制模块，底座的顶端设有旋转底座，旋转底座的一侧设有支撑臂，支撑臂的顶端设有横梁，横梁的一端设有角度调整模块，角度调整模块的底端设有主体，主体的底端设有吸盘、活动夹块和固定夹块，吸盘的顶端设有吸气管道，吸气管道的外侧设有弹簧。本发明中，当吸盘无法吸取物品时，可通过活动夹块和固定夹块对物品进行抓取，从而扩大机器人的工作范围，设计有角度调整模块，方便调整安装设备所需要的角度，增加机器人的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111389741A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010298181.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 长春光华学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测自动分拣系统，包括机器视觉系统，所述机器视觉系统包括相机、镜头和光源，所述机器视觉系统连接有CPU，CPU连接有上位机和分拣手臂，所述上位机包括图像预处理、图像分割、特征提取和模式识别，所述模式识别包括颜色识别、形状识别、纹理识别和多特征融合识别，所述机器视觉系统对待分拣目标图像进行检测并将信息传送到CPU，CPU对接收的信息进行处理。本发明设计合理，便于通过图像采集、处理和识别对刹车片进行检测，并利用检测结果控制分拣手臂动作，将有缺陷的刹车片分拣至不合格区域，将合格的产品进行出厂处理，达到自动分拣的目的，有利于使用。
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公开(公告)号：CN110367007A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910787794.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 长春光华学院
IPC: A01G13/00 , A01G22/20 , G01D21/02 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种玉米病虫害监测及预警控制方法，包括以下操作步骤：步骤S1、玉米种植情况调研；步骤S2、数据汇总分析；步骤S3、科学划分监测片区；步骤S4、各监测片区监测管理；步骤S5、虫害初期的控制和预警；步骤S6、大规模虫害的应对及治理，本发明的有益效果是，采用科学的方式开展工作，进行准确的信息收集，充分掌握管理区域内的情况，综合环境的影响、玉米不同品种的抗病能力以及害虫的种类监测片区，对玉米进行检测观察，及早发现病虫害，及早治理，防止虫害情况扩大造成较大损失，对玉米的成长环境进行监测，参照往年的数据，符合虫害爆发条件时预先进行虫害预警。
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公开(公告)号：CN118625658A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410644595.8
申请日：2024-05-23
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微动平台的数据驱动自适应滑模迭代控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法在基于紧格式动态线性化的滑模迭代控制的基础上，考虑了系统迭代不确定性，设计数据驱动控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微动平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了紧格式动态线性化数据模型，避免了平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；采用对角递归神经网络拟合系统未建模动态且控制器在非严格重复系统中误差收敛。
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公开(公告)号：CN117036496A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310918564.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 长春光华学院
Abstract: 本发明涉及智能监控技术领域，公开了一种基于图像处理的农作物虫害预警方法与系统，包括：设置多个摄像机位；获取各摄像机位所监测区域的图像，通过数据库区分监测区域的图像中农作物种类，并将每个监测区域的同一农作物种类划分为一个作物区域；一次调整，将监测区域的范围根据作物区域通过改变摄像机位的角度进行调整；判断农作物生长状况，根据作物区域的图像与数据库中健康的农作物生长状况进行对比与对作物区域的图像进行处理，判断每个作物区域中农作物生长状况；二次调整，监测区域的范围根据农作物生长状况对摄像机位的角度进行调整；预先设定警报阈值。本发明通过对农作物的健康状况与害虫数量进行检测，提前预防额虫害的发生。
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公开(公告)号：CN117036257A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310918562.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 长春光华学院
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的焊缝打磨方法及系统，该方法包括：实时检测并记录焊接机器人焊接时的焊接过程数据；根据所述焊接过程数据对异常焊接坐标点进行第一标记并组成第一标记矩阵；获取焊接完成后的焊缝图像数据，对所述焊缝图像数据中的异常焊接坐标点进行第二标记并组成第二标记矩阵；根据所述第一坐标矩阵对所述第二标记矩阵进行补充，形成第三标记矩阵；利用数学软件平台根据所述第三标记矩阵确定缺陷焊缝打磨轨迹，并按照打磨轨迹对缺陷焊缝进行打磨。本发明通过双重异常焊接检测，对焊缝缺陷进行精准判定，进而提高对缺陷焊缝打磨的全面性和准确性。
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