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公开(公告)号：CN115767281B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211402448.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
IPC: H04N23/73
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA实现图像熵值的自动曝光控制方法，主要在FPGA中使用Verilog实现对图像熵值的排序，在复杂背景下，精准获取整幅图像的感兴趣区域，具体包括以下步骤：S1、将原图划分为多个小图；S2、简化熵值计算公式；S3、利用FPGA对选定的小图熵值进行排序；S4、绘制选定的小图的灰度直方图；S5、依据灰度直方图获取基准灰度值，依据基准灰度值与设定的亮度阈值的大小关系进行自动曝光。本发明利用FPGA实现了图像熵值的自动曝光控制，极大提升了图片曝光效果；在熵值排序过程中，采用了绝对值排序，避免了FPGA对负数排序的繁琐运算；采用乒乓操作进行像素统计，提高了随机存取存储器的利用率；同一类灰度值的定义降低了运算的繁琐程度。
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公开(公告)号：CN117115034B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311133162.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
IPC: G06T5/90 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06T5/50 , G06T7/90 , G06T7/11 , G06T1/20 , G06T1/60
Abstract: 本发明涉及图像处理领域技术领域，尤其涉及一种边缘增强和区域分割的深海相机图像增强方法，首先提取深海相机拍摄到的RGB彩色图像中的亮度通道图像；然后对提取到的亮度通道图像进行梯度自适应确定阈值的边缘检测；再进行自适应调节的图像增强，将得到增强图像；进行通道转换得到最终的增强的彩色图像；本发明还提出了一种深海相机图像增强装置，在FPGA平台上实现，包括图像传感器、处理器单元、存储模块和图像输出接口，实现高效快速地对深海图像进行增强。
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公开(公告)号：CN116017159A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211621957.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于实现相机连续变焦的插值算法，包括以下步骤：S1、根据待拍摄的场景亮度情况对自动曝光设置初始化模拟增益、曝光时间和帧周期等参数；S2、根据初始设置的模拟增益和曝光时间获得初始图像；S3、按照从小到达的倍数比例依次对初始图像中的感兴趣区域进行截取，并进行对应的等间隔插值以实现图像连续变焦。本发明通过截取图像中间感兴趣区域，利用插值算法实现连续数字变倍，从而实现相机的连续变焦。能够在目标识别、目标跟踪及捕获等场景中通过相机的连续变焦更好地监测和追踪目标。
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公开(公告)号：CN115767281A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211402448.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
IPC: H04N23/73
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA实现图像熵值的自动曝光控制方法，主要在FPGA中使用Verilog实现对图像熵值的排序，在复杂背景下，精准获取整幅图像的感兴趣区域，具体包括以下步骤：S1、将原图划分为多个小图；S2、简化熵值计算公式；S3、利用FPGA对选定的小图熵值进行排序；S4、绘制选定的小图的灰度直方图；S5、依据灰度直方图获取基准灰度值，依据基准灰度值与设定的亮度阈值的大小关系进行自动曝光。本发明利用FPGA实现了图像熵值的自动曝光控制，极大提升了图片曝光效果；在熵值排序过程中，采用了绝对值排序，避免了FPGA对负数排序的繁琐运算；采用乒乓操作进行像素统计，提高了随机存取存储器的利用率；同一类灰度值的定义降低了运算的繁琐程度。
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公开(公告)号：CN117115034A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311133162.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理领域技术领域，尤其涉及一种边缘增强和区域分割的深海相机图像增强方法，首先提取深海相机拍摄到的RGB彩色图像中的亮度通道图像；然后对提取到的亮度通道图像进行梯度自适应确定阈值的边缘检测；再进行自适应调节的图像增强，将得到增强图像；进行通道转换得到最终的增强的彩色图像；本发明还提出了一种深海相机图像增强装置，在FPGA平台上实现，包括图像传感器、处理器单元、存储模块和图像输出接口，实现高效快速地对深海图像进行增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114697563A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210504223.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种图像自动曝光方法和存储介质、电子设备，该方法包括以下步骤：S1：根据当前帧图像曝光时间与预设时间阈值的大小关系、以及当前增益系数与预设系数阈值的大小关系，确定当前帧图像曝光时间的调整系数，采用所述调整系数对当前帧图像曝光时间进行调整；S2：采用调整后的图像曝光时间进行曝光，得到下一帧曝光图像。本发明通过增益系数和曝光时间双重调节分配不同的加权值，并能够快速稳定地实现自动曝光调节，从而获得较好的图像质量。
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公开(公告)号：CN117115035B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311133170.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的不均匀光照图像校正方法，主要包括不均匀光照图像的读取和存储；图像的转换和去噪；使用OTSU得到最大类间方差g和阈值T1，并进行背景C0和前景C1的分割；对前景C1进行Sauvola算法操作，在局部窗口内计算得到阈值T2，并进行图像分割，得到局部细节；将背景C0和前景C1合并，得到亮度调节后的增强图像，将增强图像转换回RGB彩色图像，并发送到输出接口实现图像的输出。将OTSU算法和Sauvola算法的结合，能够分别对整体和前景进行精确校正，消除光照差异所引起的图像问题；在FPGA上实现可以大幅提高图像处理的速度和吞吐量，适用于对实时性要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN117115035A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311133170.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的不均匀光照图像校正方法，主要包括不均匀光照图像的读取和存储；图像的转换和去噪；使用OTSU得到最大类间方差g和阈值T1，并进行背景C0和前景C1的分割；对前景C1进行Sauvola算法操作，在局部窗口内计算得到阈值T2，并进行图像分割，得到局部细节；将背景C0和前景C1合并，得到亮度调节后的增强图像，将增强图像转换回RGB彩色图像，并发送到输出接口实现图像的输出。将OTSU算法和Sauvola算法的结合，能够分别对整体和前景进行精确校正，消除光照差异所引起的图像问题；在FPGA上实现可以大幅提高图像处理的速度和吞吐量，适用于对实时性要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN114697563B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210504223.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
IPC: H04N23/73 , H04N23/743
Abstract: 本发明提出了一种图像自动曝光方法和存储介质、电子设备，该方法包括以下步骤：S1：根据当前帧图像曝光时间与预设时间阈值的大小关系、以及当前增益系数与预设系数阈值的大小关系，确定当前帧图像曝光时间的调整系数，采用所述调整系数对当前帧图像曝光时间进行调整；S2：采用调整后的图像曝光时间进行曝光，得到下一帧曝光图像。本发明通过增益系数和曝光时间双重调节分配不同的加权值，并能够快速稳定地实现自动曝光调节，从而获得较好的图像质量。
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公开(公告)号：CN115129161A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210900516.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 长春奥普光电技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种充气装置、充气系统及模拟反馈式操控手套，其中充气装置包括：充气盒，内部开设有容纳腔；排气结构，设置于所述容纳腔壁；放气结构，设置于所述容纳腔壁远离所述排气结构的一侧，所述放气结构用于平衡所述容纳腔内的气压；充气结构，可运动地设置于所述容纳腔内，所述充气结构靠近所述排气结构使所述容纳腔内气体从所述排气结构中排出，所述充气结构远离所述排气结构使气体进入所述容纳腔，所述充气结构运动至所述放气结构处使所述容纳腔内气压与外界气压平衡，采用本方案的充气装置能够实现气囊充放气过程可控。
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