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公开(公告)号：CN112928757B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110160165.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司 , 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，属于有源电力滤波器控制领域，包括:电压外环控制电路和三角波发生器，所述电压外环控制电路包括电流内环控制电路，所述三角波发生器为变频三角波发生器，所述电流内环控制电路包括电流内环数字PI控制器，所述电压外环控制电路中包括电压外环数字PI控制器。本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，周期频率调制APF通过调制原始的恒定时钟频率，使每个谐波的能量扩展到一定的频带，减少载频谐波峰值，达到抑制电磁干扰的目的，在提高控制方法的鲁棒性及适应性的同时，可增强周期频率调制APF控制系统性能，降低补偿后网测电流总谐波失真。
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公开(公告)号：CN112928757A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110160165.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司 , 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，属于有源电力滤波器控制领域，包括:电压外环控制电路和三角波发生器，所述电压外环控制电路包括电流内环控制电路，所述三角波发生器为变频三角波发生器，所述电流内环控制电路包括电流内环数字PI控制器，所述电压外环控制电路中包括电压外环数字PI控制器。本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，周期频率调制APF通过调制原始的恒定时钟频率，使每个谐波的能量扩展到一定的频带，减少载频谐波峰值，达到抑制电磁干扰的目的，在提高控制方法的鲁棒性及适应性的同时，可增强周期频率调制APF控制系统性能，降低补偿后网测电流总谐波失真。
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公开(公告)号：CN105529952B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610068751.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 吉林大学 , 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本发明涉及一种逆变器开关信号变频调制方法，该方法如下：根据调制信号计算变频三角载波在每个频率值处的峰值并据此产生变频三角载波，根据模拟调制波及变频三角载波峰值计算数字调制波在变频三角载波每一个频率值处的对应瞬时值并据此产生数字调制波；将数字调制波与变频三角载波比较产生第一开关控制信号，将数字调制波取反后与变频三角载波电压值比较产生第二开关控制信号；将第一、第二开关控制信号和第一、第二脉冲信号输入到驱动电路，控制H桥开关管的导通与关断，在负载两端得到正、反向电流信号；重复上述步骤，在负载两端得到交变电流信号。本发明在抑制逆变器输出电流信号的电磁干扰同时，使输出电流信号更接近于理想信号。
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公开(公告)号：CN105529952A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610068751.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 吉林大学 , 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/53873
Abstract: 本发明涉及一种逆变器开关信号变频调制方法，该方法如下：根据调制信号计算变频三角载波在每个频率值处的峰值并据此产生变频三角载波，根据模拟调制波及变频三角载波峰值计算数字调制波在变频三角载波每一个频率值处的对应瞬时值并据此产生数字调制波；将数字调制波与变频三角载波比较产生第一开关控制信号，将数字调制波取反后与变频三角载波电压值比较产生第二开关控制信号；将第一、第二开关控制信号和第一、第二脉冲信号输入到驱动电路，控制H桥开关管的导通与关断，在负载两端得到正、反向电流信号；重复上述步骤，在负载两端得到交变电流信号。本发明在抑制逆变器输出电流信号的电磁干扰同时，使输出电流信号更接近于理想信号。
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公开(公告)号：CN108964640B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810780379.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 吉林省博安消防设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变频三角载波发生器及包含发生器的基于载波周期调制技术的APF，该发生器包括下述程序模块：变频三角载波调制信号生成模块；变频三角载波频率瞬时值波形生成模块；变频三角载波生成模块；数字变频三角载波生成模块。采用本发明提出的变频三角载波发生器代替固定频率的三角载波发生器，能够通过三角载波频率随周期三角信号规律变化来消除载频处谐波，在抑制APF网侧电流电磁干扰的同时，改善了总谐波失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108964640A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810780379.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 吉林省博安消防设备有限公司
CPC classification number: H03K7/06 , H02J3/01 , H02J3/1842 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及一种变频三角载波发生器及包含发生器的基于载波周期调制技术的APF，该发生器包括下述程序模块：变频三角载波调制信号生成模块；变频三角载波频率瞬时值波形生成模块；变频三角载波生成模块；数字变频三角载波生成模块。采用本发明提出的变频三角载波发生器代替固定频率的三角载波发生器，能够通过三角载波频率随周期三角信号规律变化来消除载频处谐波，在抑制APF网侧电流电磁干扰的同时，改善了总谐波失真。
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公开(公告)号：CN203457385U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320579968.5
申请日：2013-09-19
Applicant: 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种应急照明灯集中控制装置，属于电气消防领域。市电电源经过市电电压检测电路与微计算机连接，市电电源顺序经过变压器、整流器、切换开关、电源模块与该微计算机连接，该整流器还顺序与充电电路、蓄电池组、电流电压检测电路与该微计算机连接，该蓄电池组与切换开关连接，该微计算机还与切换开关连接，该微计算机还与充电电路连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，在运用传统充电电路的前提下，采用脉冲移相充电技术，实现了蓄电池充快速、稳定的充电，解决了当前蓄电池快速充电设备的复杂及成本高的问题，其结构简单，控制可靠，降低了设备资金投入，保证了监控设备的不间断供电，以实现对消防应急灯具的集中控制。
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公开(公告)号：CN204565005U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520214471.2
申请日：2015-04-11
Applicant: 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其属于电子元器件管脚的剪切装置。包括三轴伺服电机系统，底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接。优点是结构新颖，方便工人调试，一个人可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN207819731U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820004675.7
申请日：2018-01-03
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本实用新型涉及一种无齿槽永磁同步直线电机，该电机包括定子和相对定子运动的动子；所述动子包括线圈树脂骨架，电路板，线圈背铁，线圈组；电路板粘贴在线圈背铁上；线圈树脂骨架为框架结构，该框架固定在线圈背铁上；线圈组用胶粘在电路板上并位于线圈树脂骨架框架内部。本实用新型与有齿槽直线电机相比大大减小了齿槽力和边端力的影响，具有更小的推力波动，同时由于没有齿槽力的影响，提高了电机的稳定性和持续力；与无铁心直线电机相比有着更高的推力密度。
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公开(公告)号：CN210339546U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921160764.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及一种晶圆及小电子元件分检吸取装置，该装置包括安装在XY控制模组上吸取头、吸取盒、相机和真空发生器；吸取头、吸取盒、相机和真空发生器可在水平两个方向上移动；所述的吸取头包括吸嘴和直线伺服电机，吸嘴安装在直线伺服电机上，可由直线伺服电机带动上下运动；真空发生器通过真空管路与吸嘴连接；吸取盒上端的负压口通过气管连接负压泵，吸取盒的晶圆吸入口连接吸管；并且吸嘴可上升到导管的入口位置；吸取盒的负压口和晶圆吸入口采用密封圈密封。本实用新型能够替代人工分检不良晶圆或电子元件，达到高速、准确的分拣吸取不良晶圆及电子元件的目的。
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