公开(公告)号：CN119944511A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411784202.X

申请日：2024-12-06

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 丁红昌 ,  刘亮 ,  乔晓利 ,  刘贡平 ,  王萍 ,  贾冰 ,  唐晨 ,  李品 ,  黄惠萍 ,  任培培 ,  蔡金华 ,  李小强 ,  曹国华

IPC: H02G1/06

Abstract: 本发明属于航空线束装配技术领域，涉及一种自动化布线平台，包括型材机构、两个十字轴直线运动滑台模组、顶出夹取系统、拐点柱固定机构和平台组件；型材架机构是平台的支撑结构，两十字轴直线运动滑台模组设置在型材机构的水平下支撑框架上，并能够分别沿着滑块沿直线运动滑台做直线运动；顶出夹取系统固定在十字轴直线运动滑台模组上，可控制气缸的方式实现顶升动作，也能实现夹爪夹取动作；拐点柱固定机构与平台组件连接，其内有弹簧柱塞，能控制拐点柱的位置。自动化布线平台通过自动控制拐点柱顶升和降落的方式增加飞机线束自动布线的速度，可大幅提高线束布置及装配工序的工作效率，实现自动布柱，并降低操作者的劳动强度和操作复杂程度。