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发明公开
一种多自由度钻掘机构审中-实审

公开(公告)号：CN118481531A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410704206.6

申请日：2024-06-03

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 石广丰 , 孟巳崴 , 赵帅 , 孔德实 , 李天琦 , 刘纪业 , 顾佳 , 张庆

IPC: E21B7/06 , E21B41/00

Abstract: 本发明设计井下钻探设备领域，一种多自由度钻掘机构，包括支撑推进组件，其主体为筒状结构，支撑推进组件包括支撑装置和伸缩装置，支撑装置具有可控制延伸至支撑推进组件的主体外周的支撑结构；矢量控制组件安装在支撑推进组件的前端，矢量控制组件包括多节且首尾依次连接的矢量臂，矢量臂中的至少1个的轴线与支撑推进组件的轴线交错并形成夹角，矢量控制组件用于改变矢量控制组件前端的朝向方向，并对钻头提供旋转动力；钻头，安装与矢量控制组件的前端。该钻掘机构可主动钻进地下，可实现多自由度自动支撑、伸缩、爬行、变角度钻掘。

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