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公开(公告)号：CN109356570A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811397318.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种钻井导向参数的传输方法及设备。其中，所述方法包括：采用差量动态方式表示钻井导向参数，得到差量动态钻井导向参数，将所述差量动态钻井导向参数封装成钻井导向参数数据包；将封装成钻井导向参数数据包的差量动态钻井导向参数，发送至井下旋转导向钻井系统。本发明实施例提供的钻井导向参数的传输方法及设备，通过采用动态差量法表示压缩后的钻井导向参数数据，并采用编码的方法将较大的钻井导向参数数据进行压缩，可以及时高效地将钻井导向参数传输至井下旋转导向钻井控制系统。
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公开(公告)号：CN112228035B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011097145.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 长江大学
IPC: E21B44/00 , E21B7/04 , E21B47/022 , E21B47/024 , E21B47/18
Abstract: 本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种基于钻杆驱动的指向式井眼轨迹控制方法。该方法包括如下步骤：参数下传、确定偏置矢量、偏心环闭环控制、井身参数闭环控制。该方法在钻井作业时，不需要频繁起下钻就可以实现三维井眼轨迹控制,且具有机械钻速高、井眼清洁效果好、井眼轨迹控制精度和灵活性高、起下钻次数少、井眼质量高、安全性高等优点,适合于我国复杂油气藏中深井、超深井、超薄油层水平井及非常规油气井等特殊工艺井开发形势的需要，能精确控制井眼轨迹，克服了现有控制方法不能闭环控制、不能去除干扰信号的缺陷。
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公开(公告)号：CN109653733A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811397712.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种钻井导向参数的下传方法及设备。其中，所述方法包括：对钻井导向参数进行时间长度值编码，得到编码后钻井导向参数，将所述编码后钻井导向参数封装成钻井导向参数数据包；将封装成钻井导向参数数据包进行编码后的钻井导向参数，发送至井下旋转导向钻井控制系统。本发明实施例提供的钻井导向参数的下传方法及设备，通过采用编码的方法将较大的钻井导向参数数据进行压缩，并采用动态差量法表示压缩后的钻井导向参数数据，可以及时高效地将钻井导向参数下传至井下旋转导向钻井控制系统。
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公开(公告)号：CN112228035A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011097145.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 长江大学
IPC: E21B44/00 , E21B7/04 , E21B47/022 , E21B47/024 , E21B47/18
Abstract: 本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种基于钻杆驱动的指向式井眼轨迹控制方法。该方法包括如下步骤：参数下传、确定偏置矢量、偏心环闭环控制、井身参数闭环控制。该方法在钻井作业时，不需要频繁起下钻就可以实现三维井眼轨迹控制,且具有机械钻速高、井眼清洁效果好、井眼轨迹控制精度和灵活性高、起下钻次数少、井眼质量高、安全性高等优点,适合于我国复杂油气藏中深井、超深井、超薄油层水平井及非常规油气井等特殊工艺井开发形势的需要，能精确控制井眼轨迹，克服了现有控制方法不能闭环控制、不能去除干扰信号的缺陷。
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公开(公告)号：CN109653733B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811397712.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种钻井导向参数的下传方法及设备。其中，所述方法包括：对钻井导向参数进行时间长度值编码，得到编码后钻井导向参数，将所述编码后钻井导向参数封装成钻井导向参数数据包；将封装成钻井导向参数数据包进行编码后的钻井导向参数，发送至井下旋转导向钻井控制系统。本发明实施例提供的钻井导向参数的下传方法及设备，通过采用编码的方法将较大的钻井导向参数数据进行压缩，并采用动态差量法表示压缩后的钻井导向参数数据，可以及时高效地将钻井导向参数下传至井下旋转导向钻井控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109356570B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811397318.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种钻井导向参数的传输方法及设备。其中，所述方法包括：采用差量动态方式表示钻井导向参数，得到差量动态钻井导向参数，将所述差量动态钻井导向参数封装成钻井导向参数数据包；将封装成钻井导向参数数据包的差量动态钻井导向参数，发送至井下旋转导向钻井系统。本发明实施例提供的钻井导向参数的传输方法及设备，通过采用动态差量法表示压缩后的钻井导向参数数据，并采用编码的方法将较大的钻井导向参数数据进行压缩，可以及时高效地将钻井导向参数传输至井下旋转导向钻井控制系统。
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公开(公告)号：CN112009919A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010947875.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 长江大学
IPC: B65F5/00
Abstract: 本发明涉及一种建筑生活垃圾分类智能收集装置，包括位于楼栋建筑内的第一工作间、位于楼栋外的第二工作间、位于楼栋内公共区域内的电梯井、位于所述电梯井内的电梯装置、控制面板以及控制器；所述第一工作间和第二工作间分别位于所述电梯井相互垂直的两侧，所述第一工作间和第二工作间均与所述电梯井相连通；所述电梯装置包括轿厢以及带动所述轿厢进行升降运动的升降机构，所述升降机构与所述控制器电连接，所述控制面板包括三个控制按钮，三个控制按钮分别对应不同的所述垃圾收容器。所述生活垃圾分类智能收集装置垃圾分类明确，收集整理有序，方便使用者随时处理响应的生活垃圾，垃圾收集分类集中，节约用地，还具备美化小区及办公环境等优点。
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公开(公告)号：CN107959263B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711349875.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 长江大学
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明公开了自动通信电缆铺设设备，本发明不仅可以提高铺设效率，而且，电缆铺设实现完全自动化，本发明采用推进带进行推进，推进力大，同时设置了助推轮，在助推轮上设置细针，可以保证助推轮在滚动时的抓壁力，保证推进带的推进，大大提高推进效果，本发明适用性强，可以满足各种铺设管道直径的需要，在使用时，可以使得助推轮的滚动速度与推进带的速度一致，可以很好的实现较长距离电缆的铺设。
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公开(公告)号：CN107959263A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711349875.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 长江大学
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明公开了自动通信电缆铺设设备，本发明不仅可以提高铺设效率，而且，电缆铺设实现完全自动化，本发明采用推进带进行推进，推进力大，同时设置了助推轮，在助推轮上设置细针，可以保证助推轮在滚动时的抓壁力，保证推进带的推进，大大提高推进效果，本发明适用性强，可以满足各种铺设管道直径的需要，在使用时，可以使得助推轮的滚动速度与推进带的速度一致，可以很好的实现较长距离电缆的铺设。
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公开(公告)号：CN112009919B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010947875.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 长江大学
IPC: B65F5/00
Abstract: 本发明涉及一种建筑生活垃圾分类智能收集装置，包括位于楼栋建筑内的第一工作间、位于楼栋外的第二工作间、位于楼栋内公共区域内的电梯井、位于所述电梯井内的电梯装置、控制面板以及控制器；所述第一工作间和第二工作间分别位于所述电梯井相互垂直的两侧，所述第一工作间和第二工作间均与所述电梯井相连通；所述电梯装置包括轿厢以及带动所述轿厢进行升降运动的升降机构，所述升降机构与所述控制器电连接，所述控制面板包括三个控制按钮，三个控制按钮分别对应不同的所述垃圾收容器。所述生活垃圾分类智能收集装置垃圾分类明确，收集整理有序，方便使用者随时处理响应的生活垃圾，垃圾收集分类集中，节约用地，还具备美化小区及办公环境等优点。
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