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公开(公告)号:CN114718508B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202210508573.X
申请日:2022-05-11
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明涉及一种管道内壁清理机器人,包括执行机构和控制模块,其中执行机构包括伸缩杆、两个磁吸器和刮除部,伸缩杆的伸缩方向与管道的延伸方向平行,两个磁吸器分别连接于伸缩杆的两端,磁吸器可操作地产生磁力以吸附于管道的内壁,刮除部连接于磁吸器,刮除部抵接于管道的内壁,用于刮除管道内壁的杂质;控制模块电连接执行机构,用于向执行机构发出工作指令,以控制伸缩杆的伸缩与保持,以及磁吸器磁力的产生与消失,进而使执行机构能够在管道内沿管道行进并进行清理。相比于现有技术,本管道内壁清理机器人可以制作为较小的体积,无需配备固定架、升降架等复杂且笨重的零件,具备很好的灵活性,能够应用于多种不同的场合。
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公开(公告)号:CN114624149A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210192511.2
申请日:2022-02-28
Applicant: 长江大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本申请公开了一种钻井液粘度检测系统,该系统包括检测单元、控制单元、数据处理单元和供电单元;所述检测单元,用于在待测钻井液中产生旋转力矩;所述控制单元用于控制所述旋转力矩的大小,使所述待测钻井液达到运动稳定状态,并获取所述检测单元当前的电性参数和速度参数;将所述电性参数和速度参数发送至所述数据处理单元;所述数据处理单元,用于根据所述电性参数和速度参数,确定所述待测钻井液的粘度值;所述供电单元,用于为所述检测单元和所述控制单元提供电源。本发明实现了钻井液粘度的全自动在线测量,提升了钻井液粘度检测的自动化程度,并且具有较强的抗干扰性和稳定性,提高了粘度检测的可靠性。
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公开(公告)号:CN114718508A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210508573.X
申请日:2022-05-11
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明涉及一种管道内壁清理机器人,包括执行机构和控制模块,其中执行机构包括伸缩杆、两个磁吸器和刮除部,伸缩杆的伸缩方向与管道的延伸方向平行,两个磁吸器分别连接于伸缩杆的两端,磁吸器可操作地产生磁力以吸附于管道的内壁,刮除部连接于磁吸器,刮除部抵接于管道的内壁,用于刮除管道内壁的杂质;控制模块电连接执行机构,用于向执行机构发出工作指令,以控制伸缩杆的伸缩与保持,以及磁吸器磁力的产生与消失,进而使执行机构能够在管道内沿管道行进并进行清理。相比于现有技术,本管道内壁清理机器人可以制作为较小的体积,无需配备固定架、升降架等复杂且笨重的零件,具备很好的灵活性,能够应用于多种不同的场合。
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公开(公告)号:CN211927763U
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202020609270.3
申请日:2020-04-22
Applicant: 长江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种室内环境远程监测装置,属智能家居设备技术领域。该室内环境远程监测装置,包括温湿度传感器、CO传感器、可燃气体传感器、控制芯片、WiFi模块和显示屏;所述的控制芯片的输入端连接有温湿度传感器、CO传感器和可燃气体传感器;控制芯片的输出端连接有显示屏和WiFi模块;WiFi模块与云服务器进行数据的远程传输;云服务器与手机APP之间通过通信协议实现数据传输。该室内环境远程监测装置,设计巧妙,结构合理,无需手机卡即可完成数据的传输工作,并且该远程监测装置可以全面的检测多个室内环境数据,解决了现有家居远程监测控制系统存有的浪费资源的问题;达到了示警和处警的作用,满足了人们的使用需要。
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