公开(公告)号：CN109282833A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811222778.1

申请日：2018-10-19

Applicant: 长江水利委员会长江科学院

Inventor： 李端有 ,  毛索颖 ,  李金河 ,  周芳芳 ,  黄跃文 ,  张启灵 ,  李波 ,  马琨 ,  刘亚翔 ,  姚孟迪 ,  彭仕麒 ,  伍文峰 ,  周恒 ,  时朵

IPC: G01C25/00 ,  G01B21/00

Abstract: 本发明提供一种垂线坐标仪自动化标定装置，包括中央控制单元、双伺服电机传动模块、双光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机，垂线坐标仪与上位机通信连接。上位机用于向中央控制单元发送指令，驱动双伺服电机传动模块中的双伺服电机运转，并带动待标定的垂线坐标仪形成X向或Y向水平位移，双光栅测量模块通过实时测量垂线坐标仪的位移，将测得的位移数据发送至中央控制单元，中央控制单元通过闭环的PID控制算法，决策伺服电机的运转和停止，中央控制单元将双光栅测量模块测量的垂线坐标仪的位移数据传输至上位机。本发明还提供一种垂线坐标仪自动化标定方法，使标定过程完全实现自动化，能大大提高垂线坐标仪标定过程的效率。

公开(公告)号：CN109282776A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811222743.8

申请日：2018-10-19

Applicant: 长江水利委员会长江科学院

Inventor： 李端有 ,  毛索颖 ,  李金河 ,  周芳芳 ,  黄跃文 ,  牛广利 ,  李波 ,  马琨 ,  邹双朝 ,  董阳 ,  徐彪 ,  姚孟迪 ,  彭仕麒 ,  伍文峰 ,  周恒

IPC: G01B21/02 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种引张线仪自动化标定装置及其标定方法，所述自动化标定装置包括中央控制单元、伺服电机传动模块、光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机、用于固定引张线仪的引张线仪标定台，引张线仪与上位机通信连接。中央控制单元在PC端上位机的控制下发送指令，使伺服电机传动模块带动待测引张线仪产生位移，光栅测量模块通过实时地测量该位移量，并同时反馈给中央控制单元，中央控制单元根据内置算法控制伺服电机的启停，从而完成引张线仪的自动化标定。本发明还提供一种引张线仪自动化标定方法，使标定过程完全实现自动化，能大大提高引张线仪标定过程的效率。

公开(公告)号：CN109282833B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201811222778.1

申请日：2018-10-19

Applicant: 长江水利委员会长江科学院

Inventor： 李端有 ,  毛索颖 ,  李金河 ,  周芳芳 ,  黄跃文 ,  张启灵 ,  李波 ,  马琨 ,  刘亚翔 ,  姚孟迪 ,  彭仕麒 ,  伍文峰 ,  周恒 ,  时朵

IPC: G01C25/00 ,  G01B21/00

Abstract: 本发明提供一种垂线坐标仪自动化标定装置，包括中央控制单元、双伺服电机传动模块、双光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机，垂线坐标仪与上位机通信连接。上位机用于向中央控制单元发送指令，驱动双伺服电机传动模块中的双伺服电机运转，并带动待标定的垂线坐标仪形成X向或Y向水平位移，双光栅测量模块通过实时测量垂线坐标仪的位移，将测得的位移数据发送至中央控制单元，中央控制单元通过闭环的PID控制算法，决策伺服电机的运转和停止，中央控制单元将双光栅测量模块测量的垂线坐标仪的位移数据传输至上位机。本发明还提供一种垂线坐标仪自动化标定方法，使标定过程完全实现自动化，能大大提高垂线坐标仪标定过程的效率。

公开(公告)号：CN208902121U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821700343.9

申请日：2018-10-19

Applicant: 长江水利委员会长江科学院

Inventor： 李端有 ,  毛索颖 ,  李金河 ,  周芳芳 ,  黄跃文 ,  张启灵 ,  李波 ,  马琨 ,  刘亚翔 ,  姚孟迪 ,  彭仕麒 ,  伍文峰 ,  周恒 ,  时朵

IPC: G01C25/00 ,  G01B21/00

Abstract: 本实用新型提供一种垂线坐标仪自动化标定装置，包括中央控制单元、双伺服电机传动模块、双光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机，垂线坐标仪与上位机通信连接。上位机用于向中央控制单元发送指令，驱动双伺服电机传动模块中的双伺服电机运转，并带动待标定的垂线坐标仪形成X向或Y向水平位移，双光栅测量模块通过实时测量垂线坐标仪的位移，将测得的位移数据发送至中央控制单元，中央控制单元通过闭环的PID控制算法，决策伺服电机的运转和停止，中央控制单元将双光栅测量模块测量的垂线坐标仪的位移数据传输至上位机。本实用新型使标定过程完全实现自动化，能大大提高垂线坐标仪标定过程的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208902073U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821700354.7

申请日：2018-10-19

Applicant: 长江水利委员会长江科学院

Inventor： 李端有 ,  毛索颖 ,  李金河 ,  周芳芳 ,  黄跃文 ,  牛广利 ,  李波 ,  马琨 ,  邹双朝 ,  董阳 ,  徐彪 ,  姚孟迪 ,  彭仕麒 ,  伍文峰 ,  周恒

IPC: G01B21/02 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型提供一种引张线仪自动化标定装置，包括中央控制单元、伺服电机传动模块、光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机、用于固定引张线仪的引张线仪标定台，引张线仪与上位机通信连接。中央控制单元在PC端上位机的控制下发送指令，使伺服电机传动模块带动待测引张线仪产生位移，光栅测量模块通过实时地测量该位移量，并同时反馈给中央控制单元，中央控制单元根据内置算法控制伺服电机的启停，从而完成引张线仪的自动化标定。本实用新型使标定过程完全实现自动化，能大大提高引张线仪标定过程的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利