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公开(公告)号：CN109764927A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910193154.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 长沙学院
Abstract: 浮子式智能溶液深度测量装置，包括浮子、连接管、外罩、下固定、电池、数据处理和发射装置；浮子设置在下固定的上方，浮子、下固定分别与连接管连接；浮子、下固定中分别设置有压电陶瓷，压电陶瓷与电池、数据处理和发射装置电连接；数据处理和发射装置用于向外部的接收装置发射测量结果。一种利用该浮子式智能溶液深度测量装置测量溶液深度的方法包括：通过压电陶瓷检测浮子在溶液内的受到的压力和浮力的变化，得到溶液的压强、溶液的浓度，从而获得溶液的深度。本发明适用于不便于取样、危险地点的溶液深度等数据的在线检测、监测或遥测，被检测溶液与检测信号不直接接触，避免了腐蚀、电化学腐蚀等缺陷，结构简单，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112722757A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011504958.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 长沙学院 , 长沙锐博特科技有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 一种基于音频的传送带预警装置，包括至少1个音频采集器、1个时序分配器和1个计算机系统，音频采集器固定在被测传送带的机架上，通过线缆与时序分配器连接并送入计算机系统的声卡，时序分配器实现计算机的单个音频通道对多个采集位置的音频采集器的分时采集，由计算机系统分声卡通道处理并保存所采集的音频数据，再进行分析和比较，获取传送带的故障特征频率，然后判断后续采集的传送带运行声音频谱是否出现在普适故障分类和故障特征频率中。本发明通过对运行的传送带进行音频数据预采集、提取特征频谱并在使用中放大异常特征频谱，从而获得传送带运行工况变化，对有破坏趋势的传送带提前预警，防止故障进一步扩大，保证了系统工作的稳定性，能够预估传送带寿命。
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公开(公告)号：CN109580270B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910051866.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 长沙学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮胶囊机器人试验装置，包括机架、驱动机器人、控制器、模拟肠道、肠道张紧机构、永久磁铁、第一肠道夹持器和第二肠道夹持器。驱动机器人上端固定于机架上，下端与安装板相连，安装板上设置有肠道张紧机构，肠道张紧机构与第一肠道夹持器相连，肠道张紧机构能够带动第一肠道夹持器滑动，肠道贯穿于肠道夹持器中且充满模拟肠液，永久磁铁带动胶囊机器人运动。通过控制器控制驱动机器人和永久磁铁，使胶囊机器人实现平移、旋转等多维运动，还能通过肠道张紧机构模拟肠道的蠕动和收缩，并能通过传感器获取胶囊机器人在运动过程中的相关数据参数，为胶囊机器人体内滞留和行走问题提供数据依据，可以通过实验减少对肠道的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722757B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011504958.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 长沙学院 , 长沙锐博特科技有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 一种基于音频的传送带预警装置，包括至少1个音频采集器、1个时序分配器和1个计算机系统，音频采集器固定在被测传送带的机架上，通过线缆与时序分配器连接并送入计算机系统的声卡，时序分配器实现计算机的单个音频通道对多个采集位置的音频采集器的分时采集，由计算机系统分声卡通道处理并保存所采集的音频数据，再进行分析和比较，获取传送带的故障特征频率，然后判断后续采集的传送带运行声音频谱是否出现在普适故障分类和故障特征频率中。本发明通过对运行的传送带进行音频数据预采集、提取特征频谱并在使用中放大异常特征频谱，从而获得传送带运行工况变化，对有破坏趋势的传送带提前预警，防止故障进一步扩大，保证了系统工作的稳定性，能够预估传送带寿命。
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公开(公告)号：CN109764927B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910193154.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 长沙学院
Abstract: 浮子式智能溶液深度测量装置，包括浮子、连接管、外罩、下固定、电池、数据处理和发射装置；浮子设置在下固定的上方，浮子、下固定分别与连接管连接；浮子、下固定中分别设置有压电陶瓷，压电陶瓷与电池、数据处理和发射装置电连接；数据处理和发射装置用于向外部的接收装置发射测量结果。一种利用该浮子式智能溶液深度测量装置测量溶液深度的方法包括：通过压电陶瓷检测浮子在溶液内的受到的压力和浮力的变化，得到溶液的压强、溶液的浓度，从而获得溶液的深度。本发明适用于不便于取样、危险地点的溶液深度等数据的在线检测、监测或遥测，被检测溶液与检测信号不直接接触，避免了腐蚀、电化学腐蚀等缺陷，结构简单，检测精度高。
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公开(公告)号：CN116114472A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310228245.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 长沙学院 , 湖南牛顺科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种蔬菜智能采摘装置和方法，采摘装置包括轨道、轨道小车、转臂、输送带、摄像头及协作机器人，所述轨道小车可移动地设置在轨道上，所述转臂可转动地固定在轨道小车上，所述输送带悬挂在转臂下方、用于向轨道小车前端放置的蔬菜收集筐输送蔬菜，所述摄像头可移动地固定在转臂上、用于获取地面或墙面蔬菜图像信息和坐标信息并将获取的信息传输给协作机器人，所述协作机器人可移动地固定在转臂上、用于接收摄像头传输的图像信息和坐标信息并根据图像信息和坐标信息移动到相应的蔬菜坐标处将蔬菜抓起扭下放置到输送带上。本发明的蔬菜采摘装置和方法，可快速采摘地面或墙面上的蔬菜，降低了工人的劳动强度，提高了采摘效率。
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