公开(公告)号：CN113334413A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110656984.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 卢志彪 ,  王晓彬 ,  黄标 ,  文志欣 ,  徐航 ,  周友平

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括：气缸部件，气缸部件包括气缸顶杆；连接块，连接块通过第一螺钉固定连接在气缸顶杆上，连接块上具有第一固定孔；顶片，与第一螺钉的头部连接，顶片上设置有第二固定孔；拉块，用于完成开合动作，拉块上设置有受力孔；销钉，同时贯穿第一固定孔、第二固定孔和受力孔，销钉在受力孔中可移动；气缸顶杆通过推动连接块带动销钉移动，销钉在移动中带动拉块进行动作。本发明的机械手有效地解决了现有技术中机械手容易损坏的问题。

公开(公告)号：CN215471205U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121316785.5

申请日：2021-06-11

Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 卢志彪 ,  王晓彬 ,  黄标 ,  文志欣 ,  徐航 ,  周友平

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机械手，包括：气缸部件，气缸部件包括气缸顶杆；连接块，连接块通过第一螺钉固定连接在气缸顶杆上，连接块上具有第一固定孔；顶片，与第一螺钉的头部连接，顶片上设置有第二固定孔；拉块，用于完成开合动作，拉块上设置有受力孔；销钉，同时贯穿第一固定孔、第二固定孔和受力孔，销钉在受力孔中可移动；气缸顶杆通过推动连接块带动销钉移动，销钉在移动中带动拉块进行动作。本实用新型的机械手有效地解决了现有技术中机械手容易损坏的问题。

公开(公告)号：CN215941211U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122279524.7

申请日：2021-09-18

Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 文志欣 ,  王鹏 ,  王晓彬 ,  冯磊

IPC: B21D28/34 ,  B21D37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种冲孔镶件结构及模具，所述冲孔镶件结构包括：第一镶件，所述第一镶件上设置有冲孔；第二镶件，所述第二镶件与所述第一镶件可拆卸连接，所述第一镶件与所述第二镶件围成落料通道，所述冲孔与所述落料通道连通，所述落料通道用于将冲孔后的废料排出。本实用新型的冲孔镶件结构通过将原本一体式的冲孔镶件改进为分体式结构，即第一镶件与第二镶件可拆卸地连接，在第一镶件上的冲孔产生磨损需要更换时，可以直接更换第一镶件即可，保留第二镶件，这样可以避免第二镶件部分的浪费，大大降低更换成本。

公开(公告)号：CN214979439U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121668750.8

申请日：2021-07-21

Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄标 ,  王晓彬 ,  卢志彪 ,  文志欣 ,  彭加贝 ,  徐航

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型提供了一种工装卡具。该工装卡具包括底座、第一活动卡具和第二活动卡具，第一活动卡具和第二活动卡具分别设置在底座的第一端和底座的第二端。在底座上，位于第一活动卡具和第二活动卡具之间形成装卡空间。第一活动卡具和第二活动卡具包括相对靠近的装卡状态以及相对远离的释放状态，在装卡状态下，第一活动卡具和第二活动卡具伸入装卡空间卡住待装卡工件。在释放状态下，第一活动卡具和第二活动卡具从装卡空间内退出释放待装卡工件。应用本实用新型的技术方案，不需要繁琐的拆装与机械手对应的多个紧固件，仅需要操作第一活动卡具和第二活动卡具位于装卡状态或者位于释放状态，就可以方便地实现机械手的更换。