公开(公告)号：CN108622475B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201810653911.2

申请日：2018-06-22

Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯普端 ,  王晓彬 ,  周锴 ,  古湘龙 ,  罗超 ,  丁振华 ,  朱刚毅 ,  喻应文 ,  王菊敏

IPC: B65B51/07

Abstract: 本发明提供一种纸箱打钉机支架及封箱机及其封箱系统，纸箱打钉机支架包括架体，用以放置打钉机；触发装置，用以当纸箱运动至所述打钉机位置时，触发所述打钉机启动以完成打钉操作。封箱机包括上述的纸箱打钉机支架；第二升降装置，设置在封箱机架体内；连接杆，一端连接所述纸箱打钉机支架，一端连接有所述第二升降装置；夹辊，用于夹持不同宽度的纸箱。封箱机系统，包括上述的封箱机；第一位置传感器和第二位置传感器，用于采集纸箱的位置信息。本发明实现了自动打钉，减少了人力成本且整体结构简单。

公开(公告)号：CN108622475A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810653911.2

申请日：2018-06-22

Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯普端 ,  王晓彬 ,  周锴 ,  古湘龙 ,  罗超 ,  丁振华 ,  朱刚毅 ,  喻应文 ,  王菊敏

IPC: B65B51/07

Abstract: 本发明提供一种纸箱打钉机支架及封箱机及其封箱系统，纸箱打钉机支架包括架体，用以放置打钉机；触发装置，用以当纸箱运动至所述打钉机位置时，触发所述打钉机启动以完成打钉操作。封箱机包括上述的纸箱打钉机支架；第二升降装置，设置在封箱机架体内；连接杆，一端连接所述纸箱打钉机支架，一端连接有所述第二升降装置；夹辊，用于夹持不同宽度的纸箱。封箱机系统，包括上述的封箱机；第一位置传感器和第二位置传感器，用于采集纸箱的位置信息。本发明实现了自动打钉，减少了人力成本且整体结构简单。

公开(公告)号：CN209506198U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201822116883.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯普端 ,  王晓彬 ,  周锴 ,  古湘龙 ,  罗超 ,  丁振华 ,  刘利兵 ,  王菊敏 ,  喻应文 ,  朱刚毅 ,  郑巍

IPC: B65B33/02

Abstract: 本实用新型属于空调钣金件加工技术装备领域，特别涉及一种电机支架自动贴海绵系统及装置。一种电机支架自动贴海绵系统，包括：上料系统，所述上料系统控制海绵取料升降气缸将海绵从储料箱吸取，并控制储料横向移栽气缸将海绵移动并放置于皮带线上；海绵自动剥离系统，所述海绵自动剥离系统控制定位气缸将海绵固定，并控制机器人吸取海绵、剥离海绵贴膜；吸取粘贴海绵系统，所述吸取粘贴海绵系统控制机器人将海绵粘贴至电机支架上。通过设计PLC控制程序，整个控制流程通过海绵剥离粘贴设备控制电箱内PLC控制程序及电器原件来实现海绵的吸取、揭膜和粘贴，从而实现电机支架贴海绵全自动化。