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公开(公告)号：CN118529443A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410683373.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 长沙海泰克自动化设备有限公司
IPC: B65G43/08 , B65G21/20 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及烟花药物生产设备领域，具体为一种烟花药物拨料机构，包括用于支撑的支撑机架，所述支撑机架的上端面设置有用于导向的输送模组，且位于所述输送模组的上端面靠近中部处设置有两组第二居中气缸。本发明在进行拨料时，第一到位传感器能对输送的烟花药物进行实时感应，进而提高对烟花药物进行定位的精准性，同时连接筋板能有效提高固定拨板的拨料强度，进而提高拨料时的稳定性，且无杆气缸的设置，能降低设备的空间占用率，提高设备对加工空间的利用率，降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN118623712A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410772511.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 长沙海泰克自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烟花组装装置的装药机构，包括第一输送机、安装支撑架、第二输送机和限位支撑盘，所述第二输送机设置在所述第一输送机的末端。本发明第一输送机可以将需要装药的烟花纸筒输送至限位支撑盘的下方，并且通过外部的推料控制设备将纸筒的位置调节，调节完毕后，电动推杆同步的启动，使得限位定位框在限位支撑盘上滑动调节，从而间接的对限位定位盘、限位定位框和定位槽孔的位置进行适配的调节和控制，使得通过限位支撑盘底部以及第一输送机末端位置处设置的夹持升降将位置调节后的纸筒升起，插入至各个定位槽孔中，使得各个纸筒通过各个定位槽孔实现均匀的分离和定位，从而可以方便的向纸筒的内部装药。
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公开(公告)号：CN118705945A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410831365.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 长沙海泰克自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及纸筒烟花制备技术领域，具体的说是一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位，包括支撑架、输送机、纸筒、安装板、工业相机、光学镜头和工位框架，所述输送机设置在所述支撑架的上端，所述工位框架设置在所述输送机的中部。本发明通过工位框架上均匀设置的工业相机和光学镜头可以将由工位框架内部输送的纸筒进行检测分析和拍照，采集的图像和信息通过图像处理系统对采集到的图像进行预处理、特征提取、分析比较等操作，以识别出烟花纸筒上添加的纸片状态和加药量关键特征和步骤检测和监测，并且工位框架和安装板可以方便的安装外部其他的辅助检测和分析设备，使得本工位使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565270A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410740922.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 长沙海泰克自动化设备有限公司
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明涉及烟花加工设备领域，具体为一种烟花装内筒机用推料机构，包括用于支撑的烟花输送架，位于所述烟花输送架的下端面等距设置有五组固定脚杯。本发明在对烟花原料进行加工和推料时，光电传感器能对输送的烟花原料进行实时检测，进而同步启动推料气缸，使得推料气缸能通过推料卡板对烟花原料进行快速精准的推料操作，有效提高了设备对烟花原料进行推料定位的精准性和稳定性，同时位于前部和中部的两组三轴气缸能通过定位推杆对输送的烟花原料进行实时对位居中，从而提高烟花原料后续输送居中的精准性，进而方便后续夹持设备进行定位和加工，提高了烟花原料后续进行加工与对位的效率。
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公开(公告)号：CN222733460U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421468371.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 长沙海泰克自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及纸筒烟花制备技术领域，具体的说是一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位，包括支撑架、输送机、纸筒、安装板、工业相机、光学镜头和工位框架，所述输送机设置在所述支撑架的上端，所述工位框架设置在所述输送机的中部。本实用新型通过工位框架上均匀设置的工业相机和光学镜头可以将由工位框架内部输送的纸筒进行检测分析和拍照，采集的图像和信息通过图像处理系统对采集到的图像进行预处理、特征提取、分析比较等操作，以识别出烟花纸筒上添加的纸片状态和加药量关键特征和步骤检测和监测，并且工位框架和安装板可以方便的安装外部其他的辅助检测和分析设备，使得本工位使用方便。
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公开(公告)号：CN222573432U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202421203224.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 长沙海泰克自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及烟花药物生产设备领域，具体为一种烟花药物拨料机构，包括用于支撑的支撑机架，所述支撑机架的上端面设置有用于导向的输送模组，且位于所述输送模组的上端面靠近中部处设置有两组第二居中气缸。本实用新型在进行拨料时，第一到位传感器能对输送的烟花药物进行实时感应，进而提高对烟花药物进行定位的精准性，同时连接筋板能有效提高固定拨板的拨料强度，进而提高拨料时的稳定性，且无杆气缸的设置，能降低设备的空间占用率，提高设备对加工空间的利用率，降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN222481283U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421306379.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 长沙海泰克自动化设备有限公司
IPC: F42B4/30
Abstract: 本实用新型涉及烟花加工设备领域，具体为一种烟花装内筒机用推料机构，包括用于支撑的烟花输送架，位于所述烟花输送架的下端面等距设置有五组固定脚杯。本实用新型在对烟花原料进行加工和推料时，光电传感器能对输送的烟花原料进行实时检测，进而同步启动推料气缸，使得推料气缸能通过推料卡板对烟花原料进行快速精准的推料操作，有效提高了设备对烟花原料进行推料定位的精准性和稳定性，同时位于前部和中部的两组三轴气缸能通过定位推杆对输送的烟花原料进行实时对位居中，从而提高烟花原料后续输送居中的精准性，进而方便后续夹持设备进行定位和加工，提高了烟花原料后续进行加工与对位的效率。
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公开(公告)号：CN222505172U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421365851.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 长沙海泰克自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种烟花组装装置的装药机构，包括第一输送机、安装支撑架、第二输送机和限位支撑盘，所述第二输送机设置在所述第一输送机的末端。本实用新型第一输送机可以将需要装药的烟花纸筒输送至限位支撑盘的下方，并且通过外部的推料控制设备将纸筒的位置调节，调节完毕后，电动推杆同步的启动，使得限位定位框在限位支撑盘上滑动调节，从而间接的对限位定位盘、限位定位框和定位槽孔的位置进行适配的调节和控制，使得通过限位支撑盘底部以及第一输送机末端位置处设置的夹持升降将位置调节后的纸筒升起，插入至各个定位槽孔中，使得各个纸筒通过各个定位槽孔实现均匀的分离和定位，从而可以方便的向纸筒的内部装药。
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