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公开(公告)号：CN106325244A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610680841.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865
Abstract: 本发明涉及矿山开采技术领域，尤其涉及一种矿山放矿过程综合监控系统，包括井下检测通讯系统、井下监控系统和地表调度中心，井下检测通讯系统用于发送井下放矿信息至井下监控系统并接收井下监控系统发送的作业反馈信息，地表调度中心用于接收井下监控系统发送的井下放矿信息并发送作业反馈信息至所述井下监控系统。本发明的井下检测通讯系统实时对铲运机进行信息获取，工作人员通过井下监控系统和地表调度中心对井下检测通讯系统发送的现场采集的各类数据有一个全面准确的掌握，并对井下放矿过程进行监控，实现放矿管理的信息化与智能化，确保了矿井开采作业顺利的进行，实现生产、调度与安全的联动，系统稳定可靠，功能齐全。
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公开(公告)号：CN104677273A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510074843.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。
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公开(公告)号：CN107101578B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710283079.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下测点坐标测量方法，其包括以下步骤：基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况，获取测站个数和控制点坐标参数；根据控制点坐标参数，基于测站坐标求解算法，获取每一个测站的三维坐标，以得到目标测点的三维坐标。本发明提供了一种携带方便、操作简单、且测量精准的井下测点坐标测量方法，以解决现有井下坐标测量过程中所存在的测量仪器操作复杂、便携性较差且测量不准确等问题。
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公开(公告)号：CN104677273B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510074843.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。
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公开(公告)号：CN106353717A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610681600.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供矿用铲运机定位智能终端，包括：包括定位模块、车载计量模块、MCU嵌入式模块、SOC交换机处理模块和WIFI无线模块的主机和图像采集器(采集矿井下图像发给SOC交换机处理模块)；矿井下每隔预设距离设置装有存储有位置信息并有RFID通信功能的标识卡的定位桩，定位模块接收多个标识卡存储的位置信息发给MCU嵌入式模块，使其根据该多个位置信息采用TOA/TDOA定位算法获得矿用铲运机位置信息，车载计量模块测得矿用铲运机载重并发给MCU嵌入式模块，矿用铲运机位置信息、载重及此时图像采集器采集的图像经SOC交换机处理模块通过WIFI无线模块发给综合通信基站。能对矿用铲运机实时跟踪定位，准确及时掌握铲运机的出矿量、出矿地点及卸矿地点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107101579A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710283655.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种采空区点云坐标修正方法，在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上，首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转，实现采空区水平倾斜点云坐标修正，再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转，实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题，使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界，对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型，对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN104765915B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510143817.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法及系统，所述方法包括将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上，得到半球面映射点；将所述N个半球面映射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据面映射点；将所述平面映射点转化为N个直角坐标，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平面上的平面映射点；对水平面上的平面映射点进行三角剖分，得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系；将所述平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据点，得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准确建模。
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公开(公告)号：CN106567711A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610902232.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: E21C41/22
CPC classification number: E21C41/22
Abstract: 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统，所述方法包括：S1：根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型，并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位；S2：根据所述品位，计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度；S3：根据所述最佳放矿高度，筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下，所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序；所述放矿模型包括至少一个放矿体，每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响，做出了净现值达到最大值的长期放矿计划，实现了经济、高效的放矿计划的制定。
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公开(公告)号：CN109239775B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811089429.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明一种矿产资源被盗采追踪定位方法，包括在目标区域内安装微震监测系统，通过微震监测系统监测目标区域内的微震事件和爆破事件。选择固定周期，如每天，进行盗采爆破事件的识别和筛选，剔除微震事件和矿山正常生产产生的爆破事件，进而得到盗采活动爆破事件。对于已经圈定好的盗采爆破事件进行时空序列分析、空间聚类分析。最后根据数据分析结果，结合现场的工程模型或矿体模型进行详细的说明，注明盗采爆破事件的聚集参考点的三维坐标及与生产作业之间的空间关系和活动的时段，经过多次的分析观察既可得到盗采作业面的运动轨迹，进而可对盗采活动进行实时的追踪定位。
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公开(公告)号：CN109239775A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811089429.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明一种矿产资源被盗采追踪定位方法，包括在目标区域内安装微震监测系统，通过微震监测系统监测目标区域内的微震事件和爆破事件。选择固定周期，如每天，进行盗采爆破事件的识别和筛选，剔除微震事件和矿山正常生产产生的爆破事件，进而得到盗采活动爆破事件。对于已经圈定好的盗采爆破事件进行时空序列分析、空间聚类分析。最后根据数据分析结果，结合现场的工程模型或矿体模型进行详细的说明，注明盗采爆破事件的聚集参考点的三维坐标及与生产作业之间的空间关系和活动的时段，经过多次的分析观察既可得到盗采作业面的运动轨迹，进而可对盗采活动进行实时的追踪定位。
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