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公开(公告)号：CN102294558A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110203835.3
申请日：2011-07-21
Applicant: 长治清华机械厂
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种机器人柔性焊接工作站，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本发明包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN102267027A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110204039.1
申请日：2011-07-21
Applicant: 长治清华机械厂
Abstract: 一种机器人柔性焊接的操作方法，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤：(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN202212706U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120257795.6
申请日：2011-07-21
Applicant: 长治清华机械厂
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种机器人柔性焊接工作站，涉及机器人焊接工作站。本实用新型解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本实用新型包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。本实用新型适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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