公开(公告)号：CN102635287B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201210026236.3

申请日：2012-02-07

Applicant: 阿斯莫株式会社

Inventor： 小野裕道 ,  角谷贵博 ,  野田新一郎

IPC: E05F15/40 ,  B60J1/17

CPC classification number: E05F15/70 ,  E05F15/41 ,  E05Y2800/41 ,  E05Y2900/55

Abstract: 计算设备(23d、24)针对可打开可关闭构件(3)的打开/关闭移动的执行历史，计算至少一个索引值。响应电动机(M)的旋转状态的改变，感测设备(21)输出一个接一个的信号，其中电动机的旋转状态的改变由感测设备(21)进行感测。设置设备(23c、24)基于所述至少一个索引值，设置针对所述信号中的至少一个的屏蔽范围。判断设备(23b、24)在所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行期间，在所述屏蔽范围中不参照所述信号中的至少一个，基于不在所述屏蔽范围的范围中输出的信号中的至少另一个，来判断所述可打开可关闭构件(3)是否夹轧了对象。

公开(公告)号：CN102635287A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210026236.3

申请日：2012-02-07

Applicant: 阿斯莫株式会社

Inventor： 小野裕道 ,  角谷贵博 ,  野田新一郎

IPC: E05F15/16 ,  E05F15/20 ,  B60J1/17

CPC classification number: E05F15/70 ,  E05F15/41 ,  E05Y2800/41 ,  E05Y2900/55

Abstract: 计算设备(23d、24)针对可打开可关闭构件(3)的打开/关闭移动的执行历史，计算至少一个索引值。响应电动机(M)的旋转状态的改变，感测设备(21)输出一个接一个的信号，其中电动机的旋转状态的改变由感测设备(21)进行感测。设置设备(23c、24)基于所述至少一个索引值，设置针对所述信号中的至少一个的屏蔽范围。判断设备(23b、24)在所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行期间，在所述屏蔽范围中不参照所述信号中的至少一个，基于不在所述屏蔽范围的范围中输出的信号中的至少另一个，来判断所述可打开可关闭构件(3)是否夹轧了对象。