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公开(公告)号:CN111792005A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010673054.X
申请日:2020-07-14
Applicant: 陈广生
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种多拖体全航态定深与矢量布放技术,它包括拖体子系统、拖缆子系统、总控子系统:所述拖体子系统包含2个或2个以上的拖体结构,拖体结构中均含有水面浮体、水下拖体、连接缆,其中至少2个拖体结构中包含有推进装置;所述水下拖体能通过与水面浮体之间的连接缆实现悬挂、拖曳与对外通信;所述拖体子系统能被载船拖曳于后方实施监测作业,当主缆切断后,所述推进装置能推动拖体子系统做水平运动并按指定形状完成水下拖体的布放,还能辅助所依附的水下拖体在被高速拖曳过程中进行定深控制。该系统能够在全航态下对广域、近场的带状水体进行高分辨率的同步实时监测,并能满足特殊场景下的短距自航与矢量布放需求。