机械臂及其末端推拉杆机构、机器人

    公开(公告)号:CN110774313A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910963628.4

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本申请涉及机械臂及其末端推拉杆机构、机器人;其中,机械臂末端推拉杆机构包括:基体框架、推拉杆结构及按压操作结构;基体框架设在机械臂末端;推拉杆结构固定于基体框架上,推拉杆结构开设有凹槽区用于接纳入设备杆件且以物理接触方式驱动设备杆件;按压操作结构固定于基体框架上,按钮按压操作结构具有凸出部用于对目标位置进行按压操作。既能实现对杆件的推拉操作,又能实现对按钮的按压操作,适宜安装于机械臂或者机器人上,配合不同形状的基体框架、推拉杆结构或按压操作结构的结构设计,适用于各种工业机器人,尤其适用于绝缘油颗粒度测试试验操作的工业机器人,可以实现对颗粒度仪上杆件的推拉操作及按钮的按压操作。

    镀锌钢大气腐蚀行为模拟监测装置及其方法

    公开(公告)号:CN106769835B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201710080807.4

    申请日:2017-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种镀锌钢大气腐蚀行为模拟监测装置。该镀锌钢大气腐蚀行为模拟监测装置包括舱室、称量部件、控温部件、控湿部件、电流计、绝缘件以及处理器;舱室具有监测腔及涂覆窗口。称量部件连接于处理器;控温部件用于调节监测腔内的温度;控湿部件用于调节监测腔内的湿度。所述绝缘件用于固定采用镀锌钢制成的测量探头的第一电极以及镀锌钢基体钢制成的第二电极,第一电极的一端与第二电极的一端均与绝缘件的一端面平齐,且绝缘件的该端面形成涂覆面;第一电极的另一端以及第二电极的另一端分别连接于电流计,电流计连接于处理器。该镀锌钢大气腐蚀行为模拟监测装置适用于不同大气环境中镀锌钢腐蚀监测、实验周期短。

    变压器油中气体含量告警值的检测方法和系统

    公开(公告)号:CN106442830A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610867078.2

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种变压器油中气体含量告警值的检测方法和系统,上述方法包括:获取目标气体在变压器油中的多个含量值,得到目标气体的多个气体含量样本;将所述气体含量样本划分为零值样本和非零值样本,并分别获取零值样本和非零值样本的个数;获取所述非零值样本的概率密度函数,根据所述概率密度函数确定所述非零值样本的分布函数;根据零值样本的个数计算零值样本在气体含量样本的零值比例,根据非零值样本的个数计算非零值样本在气体含量样本中的非零值比例;根据所述零值比例、非零值比例以及预设的概率阈值计算气体含量参考值,在所述分布函数中查找所述气体含量参考值对应的函数取值,得到目标气体的告警值。

    一种气体绝缘设备混合气体的单组分补气方法

    公开(公告)号:CN110768154A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911125130.7

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种气体绝缘设备混合气体的单组分补气方法,该方法包括:获取气体绝缘设备补气前的待补组分的物质的量初始占比、待补组分在补气后需要达到的物质的量目标占比;向气体绝缘设备补充预设的物质的量的待补组分,以得到待补组分的物质的量占比的变化量;根据物质的量初始占比、预设的物质的量和物质的量占比的变化量,确定气体绝缘设备补气前的总的物质的量;根据物质的量初始占比、物质的量目标占比、物质的量占比的变化量、总的物质的量和预设的物质的量,计算得到待补组分还需要补充的物质的量。本发明通过采用两次补气的方式并利用其中得到的数据,能实现单组分气体的精准补气。

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