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公开(公告)号：CN118830414A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411031178.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明的粮食晾晒机器人，包括车架，所述车架的前端设置有收粮机构，车架的底部设置有驱动机构，车架内设置有清扫机构、控制器和下料机构，车架的后端设置有翻粮机构。该粮食晾晒机器人旨在大幅减少粮食晾晒过程中的损失，显著提升作业效率，同时极大降低人力成本，实现粮食晾晒过程的高度自动化。
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公开(公告)号：CN118769528A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410862721.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明属于建筑造型装饰线条生产技术领域，涉及一种泡沫板覆膜装置及其工作方法。本发明的皮带输送机用于输送泡沫板同时便于调整泡沫板的位置，双排带刺链条输送机能够输送泡沫板同时防止泡沫板滑动，保证覆膜稳定性。泡沫板定位装置用于调整泡沫板的位置，使泡沫板从适当的位置传输至双排带刺链条输送机上，有利于提高覆膜的稳定性。智能识别模块用于获取泡沫板的外形轮廓信息并传输至控制系统。控制系统结合泡沫板的外形轮廓信息控制按压轮组对泡沫板进行持续覆膜，按压轮组覆膜完成后，侧面贴覆机构对泡沫板的侧面进行覆膜。本发明能够实现不同造型的泡沫板的高质量覆膜，覆膜质量稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN117256297A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310262236.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种萝卜用拔取切叶清洗一体机，包括车厢，车厢上侧设置有切叶机构、清洗机构、萝卜收集箱和支撑导轨，车厢的底侧设置有移动机构；支撑导轨上滑动装配有多个拔萝卜机构，拔萝卜机构的移动轨迹位于切叶机构的上方并用于拨出萝卜，切叶机构用于切除萝卜一端的叶片，清洗机构用于清洗切除叶片后的萝卜。该萝卜用拔取切叶清洗一体机，集萝卜的拔取、切叶、清洗于一体可进行三种不同工作，结构简单，成本低，操作简单，安全可靠，适用于各种场合，并可对拔取后的萝卜进行清洁，具有较好市场推广使用前景。
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公开(公告)号：CN116689282A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310589671.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度物料筛分装置，包括储料容器，储料容器上方设置有筛分机，储料容器用于接收筛分合格的物料，筛分机的侧旁设置有粉碎机用于粉碎筛分不合格的物料，粉碎机的出料口通过输送机与筛分机的出料口相连通。该高精度物料筛分装置，解决了现有筛分机难以对不符合要求的物料颗粒进行处理再筛分利用的问题。
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公开(公告)号：CN119079032A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202633.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明属于环保机械工程技术领域，涉及一种智能水面清洁机器人及其工作方法。包括机体，所述机体上设有收集机构、传送机构、识别分类机构、废料粉碎机构、发电供能机构、航行驱动机构、回收舱、废料舱和控制系统；所述传送机构位于收集机构与废料粉碎机构之间，废料粉碎机构连接废料舱，传送机构上设有识别分类机构；发电供能机构电性连接收集机构、传送机构、识别分类机构、废料粉碎机构、航行驱动机构和控制系统，控制系统连接收集机构、传送机构、识别分类机构、废料粉碎机构和航行驱动机构。本发明通过发电供能机构持续发电并向各个部件供能，通过控制系统协调各个部件完成垃圾的收集、传送、分类和粉碎，提高了垃圾打捞的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116803874A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310589530.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水平螺旋输送机，包括输送管，输送管内设置有螺旋杆，螺旋杆的一端与第一电机的驱动端连接，输送管的一端上侧设置有进料槽，进料槽上方设置有筛分机构，进料槽用于接收筛分合格的物料，筛分机构的侧旁设置有粉碎机构用于粉碎筛分不合格的物料，粉碎机构的出料口通过输送机构与筛分机构的出料口相连通。该水平螺旋输送机，用以可以分离杂质，消除不均匀及大颗粒物料，并且能够实施检测是否堵塞。
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公开(公告)号：CN119754611A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411993810.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车停车库及其存取方法，属于交通工程和智能停车领域，所述自行车停车库的停车库本体包括顶层平台和停车平台，所述停车平台设置在所述顶层平台下方，所述升降组件贯穿所述顶层平台和停车平台且固定在顶层平台上方，所述升降组件的底端安装在所述旋转控制组件上，中心升降平台安装在所述升降组件上，所述顶层平台、停车平台和中心升降平台上均设置用于支撑自行车的滑道，所述旋转控制组件配合升降组件将中心升降平台从所述顶层平台位置移动至所述停车平台位置并旋转中心升降平台直至中心升降平台的滑道对准所述停车平台的滑道，自行车停放架设置在所述停车平台上的滑道终点。本发明能够解决传统停车方式占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN118700113A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411034108.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种4PC‑2R并联机构及其运动分析方法，属于四自由度运动平台运动自动控制技术领域。本发明包括定平台、动平台和四个相同的支链，所述定平台包括平行设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上通过移动副连接有第一滑块和第二滑块；第二导轨上通过移动副连接有第三滑块和第四滑块；所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块的下方均连接有延长杆；所述延长杆上通过圆柱副连接有连杆，所述连杆之间通过转动副连接后再连接在动平台上。运动分析方法，包括以下步骤：建立所述4PC‑2R并联机构的坐标系并获取结构参数；基于所述坐标系和结构参数进行运动分析；得到运动分析结果。以移动副为运动输入，旨在实现3T1R运动，同时在结构和性能上进行了优化，以达到更高的性能标准。
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公开(公告)号：CN118700112A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411034105.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种2PCR并联机构及其运动分析方法，属于四自由度运动平台运动自动控制技术领域。本发明包括定平台、动平台和两个相同的支链，所述定平台包括平行设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上通过移动副连接有第一滑块，所述第二导轨上通过移动副连接有第二滑块；第一滑块和第二滑块的下方均连接有延长杆；所述延长杆上通过滑动副连接有连杆，所述连杆之间通过转动副连接后再连接在动平台上；所述第一滑块与其相对应的延长杆、滑动副、连杆和转动副组成第一支链；所述第二滑块与其相对应的延长杆、滑动副、连杆和转动副组成第二支链。以移动副为驱动且在Z的移动方向有独立运动，同时在结构和性能上进行了优化，以达到更高的性能标准。
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