公开(公告)号：CN117969554B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410109184.9

申请日：2024-01-25

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 李明辉 ,  李嘉伟 ,  晏润冰 ,  张奇 ,  李渊

IPC: G01N21/954 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00

Abstract: 一种管道缺陷检测机器人及检测方法，包括机械系统、控制系统、图像识别系统以及管道缺陷检测系统；机械系统用于为机器人移动提供动力、保护、结构支撑和拍摄；控制系统实时传输画面，便于操作人员规划路径，通过电缆实现画面的传送以及上位机对机械系统、图像识别系统以及管道缺陷检测系统的远程控制；图像识别系统用于对于管道机器人所采集的图像导入计算机内通过算法进行检测，判断管道是否有缺陷；管道缺陷检测系统通过导入图像识别系统识别后的管道内视频图像，然后自动的生成对应的管道缺陷检测报告。本发明利用视觉技术识别管道缺陷并进行自动检测，对管道内部的缺陷进行图像采集并识别分类，解决管道中的恶劣环境对人工作业造成的问题。

公开(公告)号：CN117628653A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311598001.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 李明辉 ,  李渊 ,  张奇 ,  李煜博 ,  李嘉伟 ,  李鸿伯 ,  赵栋 ,  樊凯 ,  柏昊龙 ,  王裕钦

IPC: F24F11/58 ,  F24F11/64 ,  F24F11/88 ,  F24F110/10 ,  F24F110/70 ,  F24F120/10

Abstract: 本发明公开了一种基于环境感知的楼宇空调节能系统及方法，分为下位机和和云端上位机两部分，所述下位机用于负责处理温度，CO2浓度数据，并将得到的数据上传至云端，同时接受云端控制，通过红外模块对空调以及排风机进行控制；所述云端上位机则负责接收和处理下位机及摄像头传输的数据，根据基于YOLO的人员分布负荷模型获取室内人员分布并计算室内内各区域人员负荷，利用基于人员分布的空调控制策略计算当前区域所需冷量值，通过智能空调控制系统控制空调设备的出风量和开关，将控制指令发送给下位机。本发明在保证室内人员环境热舒适性要求的前提下，实现系统节能降耗。

公开(公告)号：CN117969554A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410109184.9

申请日：2024-01-25

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 李明辉 ,  李嘉伟 ,  晏润冰 ,  张奇 ,  李渊

IPC: G01N21/954 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00

Abstract: 一种管道缺陷检测机器人及检测方法，包括机械系统、控制系统、图像识别系统以及管道缺陷检测系统；机械系统用于为机器人移动提供动力、保护、结构支撑和拍摄；控制系统实时传输画面，便于操作人员规划路径，通过电缆实现画面的传送以及上位机对机械系统、图像识别系统以及管道缺陷检测系统的远程控制；图像识别系统用于对于管道机器人所采集的图像导入计算机内通过算法进行检测，判断管道是否有缺陷；管道缺陷检测系统通过导入图像识别系统识别后的管道内视频图像，然后自动的生成对应的管道缺陷检测报告。本发明利用视觉技术识别管道缺陷并进行自动检测，对管道内部的缺陷进行图像采集并识别分类，解决管道中的恶劣环境对人工作业造成的问题。

公开(公告)号：CN222721377U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421451163.7

申请日：2024-06-24

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 石勇 ,  张定国 ,  王晓馨 ,  褚乃杰 ,  李嘉伟

IPC: H02M7/5387

Abstract: 本实用新型公开一种适用于多输出电压系统的高效率电压变换器，属于开关电源技术领域。通过第一负载和第二负载共用第一桥臂，减少了MOS管数量，从而降低成本并简化系统结构；同时，第一负载和第二负载分别由第一桥臂和第二桥臂之间，以及第二桥臂和第三桥臂之间的不对称电压供电，使得输出电压的调节更加灵活，并且电压变换器采用PWM调制，能够实现独立的调压控制，通过改变占空比，从而调整电压和频率。此外，负载的部分电压可直接由第一直流电压源和第二直流电压源提供，从而进一步降低变换器需要处理的功率，提升整体效率。还引入了两个谐振电路，在开关过程中实现零电压条件，有效减小开关损耗，从而产生更高的转换器效率。

公开(公告)号：CN222192149U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420855538.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 石勇 ,  褚乃杰 ,  王晓馨 ,  张定国 ,  李嘉伟 ,  李欣 ,  张腾亚

IPC: H02M3/155 ,  H02M1/14

Abstract: 本实用新型提供一种无纹波输入升压DC‑DC变换器，使用较少的元件输入电流纹波为零，使其适合于可再生能源的应用；此外，通过在双绕组耦合电感次级侧N2与第二电容C2和钳位电容Cc之间设计谐振回路，第一二极管D1和功率开关管Sw的电流波形被改变为正弦形式，这减少了开关组件的功率耗散；总的来说，本申请可以提供高电压增益、零输入电流纹波、主功率开关两端的低电压应力、软开关性能、缓解所有二极管的反向恢复问题，并采用准谐振性能以降低功率损耗。

公开(公告)号：CN222215528U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202420840297.1

申请日：2024-04-22

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 石勇 ,  王晓馨 ,  张千和 ,  封泽龙 ,  褚乃杰 ,  张定国 ,  李嘉伟

IPC: H02M3/158 ,  H02M1/14 ,  H02M1/32 ,  H02M1/088

Abstract: 本实用新型公开了一种多输出电压的直流变换器，具有降低输入电流纹波的能力，该直流变换器采用两个同时驱动的开关管，可以提供多种输出电压，通过改变占空比和调谐耦合电感的匝比独立变化正负输出电压，两个电压可以相等也可以不等，提高了不同负载条件下多路输出电压的平衡能力；开关管之间的最大电压应力远低于输出电压，且在软开关条件下对第二个开关管和所有的二极管均有效，极大的提高了变换器的效率；实现了较低输入电流纹波和低电压尖峰下的高升压转化比。