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公开(公告)号：CN119982012A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510361934.6
申请日：2025-03-25
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚具退锚装置，该锚具退锚装置包括基架和动力组件，基架上设有锚座和刀具，刀具和锚座相对设置，刀具相对锚座可移动，锚座用于定位锚具；动力组件包括推动缸和传动杆，推动缸设于基架上，传动杆转动设于基架上，传动杆的一端抵接刀具，传动杆的另一端抵接于推动缸的输出端，刀具和基架之间设有弹性件，刀具和锚座均位于推动缸的上方。本发明公开的锚具退锚装置可贴紧巷道壁面或掘进工作面进行锚具的有效截断，避免了因操作空间受限而导致的拆卸困难，有助于提高拆卸作业的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN109184752A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811149705.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用穿越老窑采空区的支护结构及其支护方法，这种煤矿用穿越老窑采空区的支护结构，包括临时支护结构和永久支护结构，临时支护结构包括超前管棚、金属网、U型钢棚和砼，超前管棚由安装进老窑采空区全断面且沿巷道轮廓环向布置的若干超前导管组成，金属网绑扎在超前管棚上，金属网的下方设置若干U型钢棚，砼喷射包裹覆盖在超前管棚、金属网和U型钢棚上共同形成临时支护结构；永久支护结构包括钢筋结构和混凝土，将混凝土浇筑在钢筋结构中形成永久支护结构，永久支护结构设置在临时支护结构内侧。本发明有效防止因老窑采空区围岩松散破碎易崩塌的问题，同时，能够较好地隔离老窑采空区赋存的瓦斯、水等隐蔽致灾因素。
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公开(公告)号：CN118900530A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410888369.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: H05K7/02 , H05K5/02 , H05K7/14 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01B21/00 , G01B21/02 , G08C17/02 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G06V10/40 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开了一种智能搬运机器人的控制设备及系统，包括控制设备主体、遥控控制模块、搬运机器人主体和环境感知模块，控制设备主体一侧的中央位置处设置有显示屏，且控制设备主体内部的中央位置处设置有控制主板，控制主板上分别设置有遥控控制模块和分析处理模块，控制设备主体的顶部设置有天线，且控制设备主体通过无线通讯技术远程连接有搬运机器人主体，搬运机器人主体上设置有环境感知模块，控制设备主体内部的两侧均设置有散热风扇。本发明通过安装有控制设备主体、控制主板、遥控控制模块、分析处理模块、搬运机器人主体以及环境感知模块，通过无线通信技术实现对智能搬运机器人的远程控制和监控。
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公开(公告)号：CN118833949A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889914.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空涌水井下复用处理系统及方法，包括中央控制模块和出水回用模块，中央控制模块分别控制连接数据收集模块和设备启停模块，异常报警模块分别控制连接中央控制模块和设备启停模块，本发明，通过多级过滤和RO反渗透膜截留其中大部分溶解物质、重金属离子、有机物、细菌病毒等，多重处理使回用水达到饮用水标准，有效缓解职工用水压力；通过安全监控模块对设备和涌水处理回用过程进行监测，处理过程无需人工看管，减少人工成本；涌水经管道收集后进入污水处理站调节池内均匀水质水量，在混凝分离系统前端加药调节pH值后进行固液分离，然后进行过滤和RO膜反渗透，保证了出水水质，处理过程简单快捷，提高了处理回用的效率。
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公开(公告)号：CN109184752B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811149705.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用穿越老窑采空区的支护结构及其支护方法，这种煤矿用穿越老窑采空区的支护结构，包括临时支护结构和永久支护结构，临时支护结构包括超前管棚、金属网、U型钢棚和砼，超前管棚由安装进老窑采空区全断面且沿巷道轮廓环向布置的若干超前导管组成，金属网绑扎在超前管棚上，金属网的下方设置若干U型钢棚，砼喷射包裹覆盖在超前管棚、金属网和U型钢棚上共同形成临时支护结构；永久支护结构包括钢筋结构和混凝土，将混凝土浇筑在钢筋结构中形成永久支护结构，永久支护结构设置在临时支护结构内侧。本发明有效防止因老窑采空区围岩松散破碎易崩塌的问题，同时，能够较好地隔离老窑采空区赋存的瓦斯、水等隐蔽致灾因素。
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公开(公告)号：CN204371342U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420800942.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿用综采工作面强制放顶孔构造，包括在综采工作面分布的若干个液压支架，沿液压支架顶部设有并排分布的工作面钻孔；在综采工作面的两侧分别设有进风顺槽和回风顺槽，沿两顺槽副帮设一排副帮侧钻孔，与两顺槽副帮侧钻孔相垂直间隔分布有若干排顺槽钻孔；沿两顺槽纵向顶面分布有若干排铰接梁，铰接梁上间隔分布有伸入至两顺槽顶面的液压钢筋柱；所述液压支架的左右两侧分布有两排液压钢筋柱。该结构解决了综采面在回采过程中，进、回风落山角出现悬顶造成的隐患，具有施工简便、效果明显等特定，保障了顶板随回采能及时垮落，有利于瓦斯治理。
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公开(公告)号：CN220568728U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321856037.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿采空区闭墙多功能观察孔装置，本实用新型涉及井下采空区自然发火多手段监测技术领域。该煤矿采空区闭墙多功能观察孔装置，通过设置四通连接管、连接组件、U型压差计、束管和截止阀等，当日常维护检测时，可以通过束管联通闭墙内，方便真空泵抽取采空区中的气体，并送至气体分析仪进行检测分析，实现观察和检测，并在人工采样时，人员通过开启截止阀，插入负压采样器抽出内部气体再装入采样球胆内，方便色谱分析，同时可以将气体送入长壁式鉴定管进行检测读数，提高了便捷性，从而采空区闭墙观察孔装置能够实现人工检测、束管监测、负压测量独立作业，互不干扰，有效得保证了采空区自然发火情况监测的准确性和可靠性。
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