公开(公告)号：CN115457808A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211043656.2

申请日：2022-08-29

Applicant: 集美大学

Inventor： 王兴华 ,  姜睿 ,  李丽娜 ,  李国定 ,  魏祥源 ,  刘康宁

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种感知设备性能指标的论证方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建危险度评价模型；获取感知设备或系统的性能指标；采用危险度评价模型对感知设备或系统的性能指标进行论证。本发明提出一种基于船舶碰撞危险评判模型的感知设备或系统主要性能指标需求的论证方法，可用于指导避碰导航设备研制单位开展有针对性的研制工作，对保证海上交通安全和船舶避碰以及早日实现智能航海具有重要意义。本发明可广泛应用于交船舶航行智能化技术研究领域。

公开(公告)号：CN109887339B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910212735.3

申请日：2019-03-20

Applicant: 集美大学

Inventor： 李丽娜 ,  陈国权 ,  李国定 ,  王兴华 ,  高建杰 ,  李福生 ,  马峰 ,  孙洪波

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开一种关联避让行为的船舶碰撞危险及危险度评估方法，建立船舶潜在危险评判阈值SDA量化模型、船舶潜在危险评判模型、船舶碰撞危险度评判阈值模型、初始参考船判定模型，通过所建立的模型对会遇局面和避让方案进行避让效果预测。若避让效果处于安全、次安全或欠安全等级则说明避让方案可行，若处于不安全则启动紧迫危险协调避让方案。通过上述方法，本发明既可以对当前会遇态势下本船采取措施的紧迫程度进行评估，又可以对PIDVCA决策算法形成的避让决策的避让效果进行评估，以确保本船安全避让。采用客观和主观相结合，通过船舶相对运动矢量几何图解分析，综合考虑实际会遇场景，关联改向避让行为，使最终避让决策更加安全经济科学。

公开(公告)号：CN115457808B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211043656.2

申请日：2022-08-29

Applicant: 集美大学

Inventor： 王兴华 ,  姜睿 ,  李丽娜 ,  李国定 ,  魏祥源 ,  刘康宁

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种感知设备性能指标的论证方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建危险度评价模型；获取感知设备或系统的性能指标；采用危险度评价模型对感知设备或系统的性能指标进行论证。本发明提出一种基于船舶碰撞危险评判模型的感知设备或系统主要性能指标需求的论证方法，可用于指导避碰导航设备研制单位开展有针对性的研制工作，对保证海上交通安全和船舶避碰以及早日实现智能航海具有重要意义。本发明可广泛应用于交船舶航行智能化技术研究领域。

公开(公告)号：CN114882737A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210414892.4

申请日：2022-04-20

Applicant: 集美大学

Inventor： 李丽娜 ,  展琼瑶 ,  陈国权 ,  李国定 ,  王兴华 ,  郑湘桂 ,  卢丽娜 ,  金方元

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种多船危险避碰决策方法、系统和存储介质，能够在多船会遇陷入紧迫危险时快速提供有效的避碰决策及实施方案，可有效降低船舶碰撞事故发生概率。该方法包括：根据目标船与本船相对位置信息，划分会遇相对方位，目标船包括第一目标船和第二目标船；根据本船航行数据和目标船航行数据，分析得到本船与目标船的交会特征；根据会遇相对方位和交会特征，分析得到会遇场景；通过分析会遇场景得到不同场景的避碰决策方案；构建操纵参数估算模型，对避碰决策方案进行仿真验证得到避碰效果；根据仿真验证得到的避碰效果结合目标船与本船的会遇信息分析避碰决策方案的适应性，得到多船会遇紧迫危险避碰决策表。

公开(公告)号：CN114722619A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210414483.4

申请日：2022-04-20

Applicant: 集美大学

Inventor： 李国定 ,  李丽娜 ,  刘康宁 ,  陈国权 ,  王兴华 ,  罗艳雯 ,  房海鹏 ,  江元亮 ,  张珈需

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/21 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种船舶碰撞危险评判阈值模型构建方法、系统和存储介质，能够构建精度较高的船舶碰撞危险评判阈值，提高碰撞危险预警的准确性，减少海上船舶碰撞事故的发生。该方法包括构建临界安全会遇距离概念模型；构建调查问卷；调查问卷包括临界安全会遇距离问题；通过调查问卷得到第一临界安全会遇距离数据；对第一临界安全会遇距离数据进行数据处理得到第二临界安全会遇距离数据；根据第二临界安全会遇距离数据和临界安全会遇距离概念模型提取最小安全富余量，构建最小安全富余量数据库；根据最小安全富余量数据库计算临界安全会遇距离拟合数据；根据临界安全会遇距离拟合数据进行数据拟合得到船舶碰撞危险评判阈值模型。

公开(公告)号：CN109887339A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910212735.3

申请日：2019-03-20

Applicant: 集美大学

Inventor： 李丽娜 ,  陈国权 ,  李国定 ,  王兴华 ,  高建杰 ,  李福生 ,  马峰 ,  孙洪波

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开一种关联避让行为的船舶碰撞危险及危险度评估方法，建立船舶潜在危险评判阈值SDA量化模型、船舶潜在危险评判模型、船舶碰撞危险度评判阈值模型、初始参考船判定模型，通过所建立的模型对会遇局面和避让方案进行避让效果预测。若避让效果处于安全、次安全或欠安全等级则说明避让方案可行，若处于不安全则启动紧迫危险协调避让方案。通过上述方法，本发明既可以对当前会遇态势下本船采取措施的紧迫程度进行评估，又可以对PIDVCA决策算法形成的避让决策的避让效果进行评估，以确保本船安全避让。采用客观和主观相结合，通过船舶相对运动矢量几何图解分析，综合考虑实际会遇场景，关联改向避让行为，使最终避让决策更加安全经济科学。