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公开(公告)号：CN106717382A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611150236.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。
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公开(公告)号：CN106394991A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611058867.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 移液枪头封装机，包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构，装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中，上料机构完成移液枪头的逐个上料，送料机构将上料后的移液枪头进一步输送，取枪头机构从送料机构处取移液枪头，并逐个置于枪头盒中，电动推杆完成枪头盒的推送，过程中扣盖机构完成扣盖。本发明提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统，装盒封装过程中，不需人工干预，可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。
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公开(公告)号：CN106394991B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611058867.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 移液枪头封装机，包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构，装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中，上料机构完成移液枪头的逐个上料，送料机构将上料后的移液枪头进一步输送，取枪头机构从送料机构处取移液枪头，并逐个置于枪头盒中，电动推杆完成枪头盒的推送，过程中扣盖机构完成扣盖。本发明提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统，装盒封装过程中，不需人工干预，可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。
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公开(公告)号：CN106717382B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611150236.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。
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