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公开(公告)号：CN220170862U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321494340.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 青岛海尔洗涤电器有限公司 , 北京海研自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了洗衣机外观全方位检测系统，系统包括：第一检测组件和第二检测组件，分别设置用于检测洗衣机的两个侧面外观；其中，第一检测组件与第二检测组件配置为在竖直方向同步移动，且，分别在不同方向移动的过程中执行检测作业；第三检测组件和第四检测组件，分别设置用于检测洗衣机的正面外观和背面外观；其中，第三检测组件与第四检测组件配置为在竖直方向同步移动，且分别在不同方向移动的过程中执行检测作业；第三检测组件、第四检测组件与第一检测组件、第二检测组件配置为非同步移动；第五检测组件，设置用于检测洗衣机的顶面外观；其中，当第三检测组件与第四检测组件运行到中间位置时，第五检测组件启动检测作业。
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公开(公告)号：CN220164859U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321507912.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 青岛海尔洗涤电器有限公司 , 北京海研自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于家电外观检测系统的自动调节缓存线，该自动调节缓存线与家电外观检测系统的输送线适配安装，配置为以预设的输送方式自动调节家电输送节奏；自动调节缓存线包括：缓存线结构架，包括侧板安装件和地脚支撑线；自驱滚筒，多个自驱滚筒适配设置在侧板安装件上；定位组件，设置安装在侧板安装件上，位于自驱滚筒下方，用于测定家电的位置；自驱滚筒配置为依据定位组件确定的家电位置，以预设的输送方式带动设置位于其上方的家电移动。自驱滚筒能够单独控制输送节奏，以使缓存线上的不同滚筒能够以不同的节奏输送家电，对家电输送节奏可控可调，与家电生产线体的整体节拍相互适配，提高了家电生产线体的整体效率和生产节拍。
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公开(公告)号：CN212597200U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021061989.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京海研自动化科技有限公司 , 青岛海尔洗涤电器有限公司
Abstract: 一种家电印刷品全自动供给系统，包括：印刷品输送带，用于提供印刷品；系统平台，包括安装平台和安装支架；印刷品输入组件，设置安装在安装平台上，用于接收印刷品；印刷品视觉预录组件，设置安装在安装支架上，用于获得印刷品图像识别信息；印刷品放置组件，适配地设置在安装平台上，用于放置印刷品且设置为在竖向上下移动，用于调整印刷品的高度；印刷品抓取组件，设置安装在安装平台上，适配地设置在印刷品放置组件的上方，用于抓取印刷品并将其输送到指定位置；印刷品输出组件，用于放置印刷品并输送到指定操作工位；印刷品视觉检测组件，设置安装在安装支架上，用于检测印刷品；机器人组件，设置用于抓取印刷品，转移到家电的设定部位。
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公开(公告)号：CN110395460A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910679173.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京海研自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种家电能耗标识贴智能贴敷系统及智能贴敷方法。贴敷系统包括：用于获取家电型号信息的扫码枪、能耗标识贴提供组件、抓取并向家电的设定部位贴敷能耗标识贴的能耗标识贴抓手、用于安装并控制能耗标识贴抓手的六轴机器人、用于设置安装六轴机器人的机器人基座、用于控制六轴机器人的机器人控制器和控制组件，该控制组件用于处理来自扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手和机器人控制器的信息并进行控制。贴敷系统能够自动识别家电型号，选定能耗标识贴，并准确确定贴敷部位，准确高效地贴敷能耗标识贴，且能够及时检测贴敷状态，贴敷精度高、效率高，适合于家电行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN110274737A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910679172.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京海研自动化科技有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本申请公开了一种制冷家电压缩机漏点检测系统和检测方法，该检测系统包括：六轴机器人；设置在六轴机器人的顶端的检测组件，用于对压缩机的焊接点进行检测采样；机器人控制器，与六轴机器人连接，用于控制六轴机器人；扫码枪，用于扫描制冷家电压缩机的型号信息；控制组件，用于处理、储存和显示检测组件、检漏仪和扫码枪提供的信息并控制检测系统。检测系统能够对制冷家电压缩机的管路焊点部件进行准确定位，并进行漏气检测，检测过程全自动进行，检测时间短，检测效率高，精测精度高，适合于制冷家电智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272288A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010113469.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京海研自动化科技有限公司
Inventor： 苗振海
Abstract: 一种基于协作机器人的体温自动测量装置和自动测量方法。装置包括：额温计，用于测定目标人员的额头温度；第一图像获取组件，用于获取目标人员的额头图像信息；协作机器人，用于设置安装额温计和图像获取组件，并驱动额温计和第一图像获取组件的移动；信息处理组件，设置与第一图像获取组件和额温计连接，用于处理图像信息和额温信息，基于图像信息确定目标人员的额头坐标；机器人控制组件，设置分别与信息处理组件和协作机器人连接，用于控制协作机器人的移动，将额温计移动到额头温度测量位置；额温获取组件，用于获取额温计测到的额头温度。
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公开(公告)号：CN110715936A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911113881.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京海研自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统。家用电器外观自动检测系统包括第一检测系统和/或第二检测系统，依次设置在家用电器生产流水线上；控制组件，用于控制第一检测系统和第二检测系统。家用电器外观自动检测系统将家用电器壳体外观检测项目合理分配到第一检测系统和第二检测系统，提高了第一检测系统和第二检测系统的利用率和检测效率，提高了整体检测效率，能够扫描识别家用电器型号，并准确确定其检测位置，实现了自动定位、自动拍照、自动检测，能够家用电器壳体的多种外观瑕疵进行自动检测，符合家用电器生产流水线要求和对家用电器外观检测要求，适合于家用电器行业智能化生产线，具有良好工业应用前景。
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公开(公告)号：CN212762074U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021356269.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京海研自动化科技有限公司
Abstract: 基于视觉识别的螺钉筛选安装系统，包括：螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；螺钉筛选组件，设置用视觉识别方法筛选螺钉并向螺钉安装组件提供经确定为合格的螺钉；机器人，用于安装并移动螺钉安装组件；机器人底座，用于安装机器人；控制组件，设置与螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人。
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公开(公告)号：CN212351036U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021061929.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京海研自动化科技有限公司
Abstract: 一种基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，包括：螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；机器人，用于安装并移动螺钉安装组件；机器人底座，用于安装机器人；控制组件，设置与螺钉安装组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件和机器人；其中，螺钉安装组件包括：图像获取组件，用于获取家电设定部位的图像，以确定螺钉安装位置；测距传感器，用于确定螺钉安装位置的距离；螺钉打入部件，用于向螺钉安装位置打入螺钉，螺钉打入部件与图像获取组件呈一定角度设置，使螺钉打入部件的前端部位于图像获取组件的图像获取范围之内；安装支架，用于安装固定图像获取组件、测距传感器和螺钉打入部件；连接法兰，用于将安装支架安装固定在机器人顶端。
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公开(公告)号：CN211528222U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922260219.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京海研自动化科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种适用于家电生产线的高精度视觉检测装置，该检测装置与家电生产线适配设置，具体包括：检测机架，包括水平设置的安装平台；可升降组件，可活动地设置在安装平台上，设置为相对于安装平台在竖直方向可上下移动；检测气缸，水平设置安装在可升降组件上；检测定位部件，设置与检测气缸连接，设置为在检测气缸的驱动下在水平方向移动；图像获取组件，设置固连在检测定位部件的一端，图像获取组件距离检测定位部件另一端的距离设置与图像获取组件的焦距相当，用于获取家电待测部位的图像；其中，检测定位部件与检测气缸之间设置有弹簧缓冲部件，该弹簧缓冲部件的两端分别设置与检测定位部件和检测气缸固接。
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