公开(公告)号：CN115024655A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210597203.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 青岛黄海学院

Inventor： 陈铮 ,  李亮亮 ,  王大志 ,  谭伟琳 ,  周忠环 ,  巩研哲 ,  王友峰 ,  韩成功

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明涉及一种智能擦玻璃机器人及工作方法，包括外壳组件和涂蜡组件，外壳组件包括右外壳、玻璃和左外壳，且右外壳的左端设置有玻璃，玻璃的左端设置有左外壳，涂蜡组件位于左外壳的，且涂蜡组件包括蜡箱、第三电机、双向多节气缸、推板、转动管道、进料口、外罩和涂蜡盘，蜡箱的左端安装有第三电机，且蜡箱的内部中间安装有双向多节气缸。本发明的有益效果是：该智能擦玻璃机器人及工作方法，具有涂蜡保养功能，不需要使用人员再次涂抹，该设备具有无线充电功能，能够减少储水端的自身重量，便于重量平衡，该设备能够逐一安装，可以减少安装强度，该设备的硅酸钠能够均匀混合，该设备能够对污水过滤，重复使用。

公开(公告)号：CN115123425A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210596816.X

申请日：2022-05-30

Applicant: 青岛黄海学院

Inventor： 谭信勇 ,  程瑞伟 ,  王大志 ,  吕良志 ,  徐存宝 ,  崔宇鑫 ,  徐久程 ,  韩成功

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明提供一种投掷式消防救援机器人及使用方法，涉及救援机器人技术领域。该投掷式消防救援机器人，包括机器人主体、两个外轮和遥控机构，所述机器人主体的下端面中心处固定设置有物资存储机构，所述机器人主体两端均固定设置有内轮，两个所述内轮的轮身上均呈等间距状开设有多个一号定位槽，两个所述外轮相对的一侧均开设有减震槽，两个所述减震槽内壁上均呈等间距状开设有多个二号定位槽，两个所述内轮均分别位于减震槽内。本发明提供一种投掷式消防救援机器人及使用方法，该投掷式消防救援机器人及使用方法投掷时稳定性较高，不易损坏，并且方便携带救援物资，同时被困人员也非常容易观察到救援机器人的位置。