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公开(公告)号：CN117311397A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310552007.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 韩华泰科株式会社
IPC: G05D3/12 , H04N23/695
Abstract: 本公开涉及一种用于调节姿态的设备和方法，更具体地讲，涉及一种用于通过反馈控制来调节目标对象的姿态的姿态调节设备和方法。根据本公开的实施例的姿态调节设备包括：驱动装置，被配置为具有马达并产生驱动力；以及控制装置，被配置为通过参考所述马达的旋转角度来调节目标对象的姿态，其中，所述驱动装置包括：感测部，被配置为产生磁场并感测所产生的所述磁场的变化；以及目标件，被配置为通过所述马达的驱动力进行旋转，并且包括用于改变由所述感测部产生的磁场的一个叶片，其中，所述控制装置通过参考在从马达的旋转终止的时间点起经过预设等待时间之后感测到的磁场的变化来确定马达的旋转角度。
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公开(公告)号：CN103968217B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310680906.8
申请日：2013-12-12
Applicant: 韩华泰科株式会社
Abstract: 根据示例性实施例的一方面，提供了一种旋转支撑组件和包括该旋转支撑组件的拍摄设备，所述旋转支撑组件包括：组件固定部；驱动电机，安装在组件固定部中；旋转支撑单元，利用由驱动电机产生的动力而旋转；旋转轴单元，固定到组件固定部，并可旋转地支撑旋转支撑单元，其中，旋转支撑单元包括位于其内表面上的第一球接触部以及从第一球接触部延伸的第二球接触部，其中，旋转轴单元包括位于其外表面上的第一支撑表面以及从第一支撑表面延伸的第二支撑表面，其中，在第一球接触部和第一支撑表面之间设置有第一球组件，在第二球接触部和第二支撑表面之间设置有第二球组件。
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公开(公告)号：CN107528999A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710351207.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 韩华泰科株式会社
CPC classification number: G03B17/02 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/2014 , F16M2200/041 , G03B15/03 , G03B15/05 , G03B17/561 , G03B2215/0503 , H04N5/2251 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种监控相机系统。所述监控相机系统包括：相机模块；支撑部，布置在相机模块的一侧并连接到壳体支架或外部结构；俯仰轴部，连接到相机模块的一侧并结合到支撑部以相对于支撑部能够旋转；俯仰电机，被配置为将旋转力传递到俯仰轴部，并在俯仰轴部的旋转期间围绕俯仰轴部的旋转轴旋转。
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公开(公告)号：CN219302856U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222945055.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 韩华泰科株式会社
IPC: G03B17/56
Abstract: 本实用新型提供一种相机安装组件。相机安装组件包括：基座，配置为固定到支撑表面，所述基座包括位于其中的第一电路板；安装件，配置为具有安装在其上的相机，所述安装件还配置为相对于所述基座围绕公共轴旋转，并且所述安装件包括位于其中的第二电路板；引导框架，位于所述安装件和所述基座中的一个上，所述引导框架包括凸轮轮廓；以及凸轮螺栓，固定到所述安装件和所述基座中的另一个，其中，基于所述安装件相对于所述基座旋转，所述凸轮螺栓的一侧配置为沿着形成在所述引导框架中的凸轮轮廓移动，使得所述基座和所述安装件之间的间隙的大小变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214670017U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120536491.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 韩华泰科株式会社
IPC: G03B17/00
Abstract: 一种相机组件，包括：马达，配置为产生驱动功率；马达轴，配置为限定从所述马达延伸的第一轴，并通过所述马达的驱动功率旋转；滑轮，配置为根据所述马达轴的旋转而关于与所述第一轴隔开的第二轴旋转；带，配置为结合所述马达轴与所述滑轮，并将所述马达的旋转转换成所述滑轮的旋转；相机模块，配置为安装在所述滑轮上，并与所述滑轮一起旋转；以及弹性构件，配置为向所述马达轴施加偏置力，使得所述马达远离所述第二轴。
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公开(公告)号：CN217467432U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221000981.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 韩华泰科株式会社
Abstract: 提供一种相机驱动装置。所述相机驱动装置包括：马达，被配置为产生驱动力；输入滑轮，连接到所述马达；齿轮组件，包括通过第一同步带结合到所述输入滑轮的第一齿轮以及与所述第一齿轮同轴地形成的第二齿轮，并且所述第二齿轮被配置为与所述第一齿轮一起旋转；以及输出滑轮，被配置为通过第二同步带与所述第二齿轮一起旋转，其中，根据所述输入滑轮与所述第一齿轮之间的齿轮传动比进行减速，根据所述第二齿轮与所述输出滑轮之间的齿轮传动比进行减速，并且所述输出滑轮的旋转轴位于所述输入滑轮的旋转轴与所述第一齿轮的旋转轴之间。
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公开(公告)号：CN215909821U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120530907.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 韩华泰科株式会社
Abstract: 提供了一种光传感器组件，该光传感器组件包括：旋转构件，与相机模块一起旋转；多个第一光遮断器块，在旋转构件上沿着第一圆周以相同的间隔设置且具有相同的宽度；第二光遮断器块，在旋转构件上设置在与第一圆周同轴地布置的第二圆周的点处；第一光传感器，靠近第一圆周设置，检测从第一光遮断器块产生的第一挡光图案；第二光传感器，靠近第二圆周设置，检测从第二光遮断器块产生的第二挡光图案；以及处理器，使用第二挡光图案来估算旋转构件的初始位置，使用第一挡光图案来估算旋转构件的距初始位置的旋转角度。所述光传感器组件能够以最小化的延迟来识别初始位置，并且能够瞬时地校正旋转角度。
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公开(公告)号：CN215909807U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120529757.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 韩华泰科株式会社
Abstract: 提供了一种用于检测相机模块的角位置的磁性传感器组件，磁性传感器组件包括：旋转构件，被构造为与相机模块一起旋转；磁体构件，包括第一多极磁化磁体和第二多极磁化磁体，第一多极磁化磁体在旋转构件上具有沿着第一圆周交替地设置的第一数量的极对，第二多极磁化磁体在旋转构件上具有沿着第二圆周交替地设置的第二数量的极对，第一圆周和第二圆周同轴地布置；霍尔传感器，被配置为检测磁场的变化，磁场的变化由在外壳上旋转的第一多极磁化磁体和第二多极磁化磁体产生；以及处理器，被配置为使用所检测的磁场的变化来估算旋转构件的初始位置和距初始位置的旋转角度。磁性传感器组件可以在没有初始化过程的情况下精确地识别相机的当前位置。
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公开(公告)号：CN206991003U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720504165.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 韩华泰科株式会社
CPC classification number: G03B17/02 , F16M13/02 , G03B15/03 , G03B17/561
Abstract: 本实用新型提供一种相机模块组件。所述相机模块组件包括：相机模块，包括前表面和后表面，相机模块从前表面延伸到后表面，并包括前表面上的透镜；支撑支架，结合到相机模块，并包括与相机模块的前表面相邻的前支撑部和与相机模块的后表面相邻的后支撑部；光投射部，布置为与相机模块平行，并包括被配置为发射光线的光源；主支架，具有容纳相机模块的空腔部，并包括结合到支撑支架的第一支架部和结合到光投射部的第二支架部。根据本实用新型，在相机模块的装配期间具有改善的位置精度和空间利用率的相机模块组件可被实现。
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