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公开(公告)号：CN108673182B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810564160.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王洪福 , 王志峰 , 齐刚 , 王学刚 , 周世杰 , 王贺 , 敖洪峰 , 许可人 , 刘海燕 , 易帆 , 胡改娟 , 许猛 , 何凡锋 , 翟大勇 , 李世鹏 , 毕煌圣 , 牛犇 , 王腾 , 梁丹
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种适用于钣金支架的装夹柔性工装，该柔性工装适用于多规格薄壁零组件类产品的快速定位、装夹，具体涉及对不同楔形角度薄壁零组件的压紧定位、角度调整的结构形式及工艺技术，属于装夹定位技术领域。本发明的工装针对现阶段导弹武器金属壳体上存在各种尺寸及外形各异的钣金支架，需要制孔的钣金件规格及数量也相应较多，这些钣金支架均为契形结构，楔形角度各有不同，为0～5°。使用该工装对钣金支架进行制孔过程中能够避免针对不同的产品外形及制孔要求设计制造相应的定位、装夹工装，而造成工装浪费的情况。本发明的工装能够针对不同外形尺寸和楔形角度的钣金工装实现实现快速定位、快速装夹。
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公开(公告)号：CN107962418B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711117145.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种贮箱锥底内撑型胎精确升降定位装置，包括内撑型胎，外压系统，过渡连接环定位装置，底座，内撑型胎导向座，铣切定位块，焊接定位块；外压系统将大尺寸薄壁曲面构件压至内撑型胎上；过渡连接环定位装置，固定过渡连接环；铣切定位块在铣切时，夹持在底座与内撑型胎之间，保持底座与内撑型胎之间的相对高度；焊接定位块在焊接时，夹持在底座与内撑型胎之间，保持底座与内撑型胎之间的相对高度。本发明通过设置铣切定位块，保证了对锥形圆环进行铣切加工时，锥形圆环上升高度的精度，进而保证了铣切装置与锥形圆环的精确定位。通过设置焊接定位块，实现在理论并缝位置精确调节内撑型胎的下降位移量。
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公开(公告)号：CN106695112B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611003420.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于搅拌摩擦焊接领域，具体涉及一种新型轨迹运动琴键压紧机构，用于运载火箭铝合金贮箱箱底瓜瓣纵缝搅拌摩擦焊接过程中铝合金板料的定位、压紧与固定，包括气缸(1)、增力杠杆(2)、机架(3)、轨迹导向块(4)、压头(5)、搅拌头(6)、焊接板料(7)和型胎(8)。新型轨迹运动琴键压紧与增力机构相结合，即可以使新的压紧机构压头压紧分力始终向内挤胎，产生压紧增力，又可以简化装备装配难度，提高装配精度，满足搅拌摩擦焊工艺参数对工装性能的各项要求。有效解决“扒胎”难题，满足搅拌摩擦焊工艺参数对工装性能的各项要求，提高工装控制精度，提高焊缝质量和生产效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105312763B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510749975.9
申请日：2015-11-05
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种新型的平行四边形琴键压紧机构，该压紧机构包括对称固定设置的两个机架，在两个机架上均对称设置了平行四边形支杆；每个平行四边形支杆的底边为机架底边，平行四边形支杆的顶边为压臂二，压臂二相外延伸顶部连接焊接板料；在每个机架上部还设置连接了压臂一，压臂一一端与压臂二端部相连接，压臂一另一端连接气缸的气缸推杆；气缸固定在机架一侧；所述的焊接板料与待压紧的型胎的内面曲率半径相同。本发明用于运载火箭铝合金贮箱箱底瓜瓣纵缝搅拌摩擦焊接过程中铝合金板料的定位、压紧与固定，不仅解决了运载火箭贮箱箱底板料的定位、压紧与固定难题，并且琴键压头压紧分力能够始终保证板料牢牢贴紧，使焊缝满足要求。
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公开(公告)号：CN108838508B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810697625.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种大直径运载火箭箱底圆环纵缝搅拌摩擦焊装置及方法，该装置包括转台、移动垫板装置、N个分体膜胎以及N个外压系统；转台为圆环状台面，其上均匀划分成N个扇形区域，每个扇形区域上安装一个分体膜胎，每个分体膜胎上安装一个外压系统，移动垫板装置安装在转台内圆区域，且能沿转台内圆区域径向移动。应用该装置进行焊接的方法，能有效避免圆环组件的二次装配，解决产品内型面与垫板因二次装配带来的贴合不好，装配质量不高等问题，能够保证补焊前的装配质量，实现补焊100％合格，保证了重型运载火箭超大直径箱底纵缝焊接质量，提高了产品制造精度及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108838508A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810697625.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种大直径运载火箭箱底圆环纵缝搅拌摩擦焊装置及方法，该装置包括转台、移动垫板装置、N个分体膜胎以及N个外压系统；转台为圆环状台面，其上均匀划分成N个扇形区域，每个扇形区域上安装一个分体膜胎，每个分体膜胎上安装一个外压系统，移动垫板装置安装在转台内圆区域，且能沿转台内圆区域径向移动。应用该装置进行焊接的方法，能有效避免圆环组件的二次装配，解决产品内型面与垫板因二次装配带来的贴合不好，装配质量不高等问题，能够保证补焊前的装配质量，实现补焊100％合格，保证了重型运载火箭超大直径箱底纵缝焊接质量，提高了产品制造精度及效率。
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公开(公告)号：CN107971952A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711139012.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法，多机械臂柔性夹持装置由均布在转盘(17)上的六组柔性机械臂构成，机械臂(2)是整个柔性夹紧装置的主体，通过第一电机(7)和第一减速器(8)驱动齿轮(5)、齿条(6)、导轨(11)和滑块(12)能够带动与滑块(12)固联的机械臂(2)进行前后伸缩；通过第二电机(15)、第二减速器(16)驱动安装在蜗杆支座(13)上的蜗杆(9)带动蜗轮(10)转动，能够实现机械臂整体绕安装板(3)和连接轴(4)的旋转；机械臂(2)末端装有部段转接件及锁紧装置(1)。本发明的柔性夹持装置中六组机械臂各自通过伸缩和旋转两个动作的结合，可实现被夹持件的柔性夹持，结构可靠，操作简单。
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公开(公告)号：CN107971716A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711139013.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置，包括用于控制导弹姿态的状态快速转换装置和用于导弹运输的部段柔性支撑装置。部段柔性支撑装置根据目标导弹部段外形尺寸，对水平放置导弹部段的可靠支撑，运输到位后，锁定所述导弹部段柔性支撑装置的底盘和所述导弹部段状态快速转换装置的底盘；将机械臂的转接件与导弹部段的端部连接孔连接并锁紧，支撑导弹部段，控制导弹部段姿态转换。本发明的装置不受导弹直径和形状的限制，通用性好，可靠性高，避免了资源的浪费；导弹部段柔性支撑装置和状态快速转换通用装置可以单独使用，分别实现导弹的部段运输和姿态转换；也可以组合使用，实现导弹部段在二者之间的传递，使用方便灵活。
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公开(公告)号：CN107962290A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711139000.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种新型轨迹运动琴键压紧机构，包括：琴键压紧结构(12)、型胎(8)、琴键大梁(3)；每组琴键压紧结构(12)包括两个琴键压紧结构(12)，分别对称安装在平行的琴键大梁(3)上；各组键压紧结构(12)沿琴键大梁(3)纵向依次排列；型胎(8)为半椭球形壳体，琴键大梁(3)两端分别安装在型胎(8)顶端安装座、型胎(8)底座上；待压紧的物体位于型胎(8)和琴键大梁(3)之间；各组琴键压紧结构(12)为连杆机构，以琴键大梁(3)为基座，通过连杆机构的运动实现对待压紧的物体的压紧或解锁。本发明满足搅拌摩擦焊工艺参数对工装性能的要求，工装控制精度高，能有效提高焊缝质量和生产效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN106695112A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611003420.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B23K20/26 , B23K20/126
Abstract: 本发明属于搅拌摩擦焊接领域，具体涉及一种新型轨迹运动琴键压紧机构，用于运载火箭铝合金贮箱箱底瓜瓣纵缝搅拌摩擦焊接过程中铝合金板料的定位、压紧与固定，包括气缸(1)、增力杠杆(2)、机架(3)、轨迹导向块(4)、压头(5)、搅拌头(6)、焊接板料(7)和型胎(8)。新型轨迹运动琴键压紧与增力机构相结合，即可以使新的压紧机构压头压紧分力始终向内挤胎，产生压紧增力，又可以简化装备装配难度，提高装配精度，满足搅拌摩擦焊工艺参数对工装性能的各项要求。有效解决“扒胎”难题，满足搅拌摩擦焊工艺参数对工装性能的各项要求，提高工装控制精度，提高焊缝质量和生产效率，降低工人劳动强度。
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