公开(公告)号：CN102246113B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN200980149290.3

申请日：2009-12-02

Applicant: 高仪股份公司

Inventor： 凯·哈克 ,  扬·埃里克·伯特伦

IPC: G05D23/13 ,  H02K23/00 ,  H02P7/00

CPC classification number: G05D23/1393 ,  G05B2219/37171 ,  G05B2219/41329 ,  H02P7/00 ,  H02P2203/09

Abstract: 本发明涉及一种操作具有机械换向电机(110)的驱动器(100)的装置和方法，其中所述驱动器(100)的旋转位置根据所述电机(110)的电机电流纹波通过电路(300)来确定，其中至少一个校正值(K)被确定用于所述电机(110)的误差特性，将所述驱动器(100)移动到参考位置(s0)，该参考位置(s0)能够通过位置传感器(120)来检测，其中将所述驱动器(100)从参考位置(s0)开始移动到距所述参考位置(s0)不同距离的多个位置(XR0...XR5、XL0...XL5、X0...Xn)处，并且至少一个位置偏差(ΔXL0、EL1...EL5、ΔXR0、ER1...ER5)由所述电路(300)来确定，以及其中校正值(K)根据已被确定的位置偏差(ΔXL0、EL1...EL5、ΔXR0、ER1...ER5)来确定，并被存储。

公开(公告)号：CN102246113A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200980149290.3

申请日：2009-12-02

Applicant: 高仪股份公司

Inventor： 凯·哈克 ,  扬·埃里克·伯特伦

IPC: G05D23/13 ,  H02K23/00 ,  H02P7/00

CPC classification number: G05D23/1393 ,  G05B2219/37171 ,  G05B2219/41329 ,  H02P7/00 ,  H02P2203/09

Abstract: 本发明涉及一种操作具有机械换向电机(110)的驱动器(100)的装置和方法，其中所述驱动器(100)的旋转位置根据所述电机(110)的电机电流纹波通过电路(300)来确定，其中至少一个校正值(K)被确定用于所述电机(110)的误差特性，将所述驱动器(100)移动到参考位置(s0)，该参考位置(s0)能够通过位置传感器(120)来检测，其中将所述驱动器(100)从参考位置(s0)开始移动到距所述参考位置(s0)不同距离的多个位置(XR0...XR5、XL0...XL5、X0...Xn)处，并且至少一个位置偏差(ΔXL0、EL1...EL5、ΔXR0、ER1...ER5)由所述电路(300)来确定，以及其中校正值(K)根据已被确定的位置偏差(ΔXL0、EL1...EL5、ΔXR0、ER1...ER5)来确定，并被存储。