公开(公告)号：CN103968111B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310026746.5

申请日：2013-01-24

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 熊设 ,  李兵

IPC: F16K17/04

CPC classification number: F16K17/30 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/91

Abstract: 一种连接结构，其包括壳体、第一固定件、第二固定件、封孔件及弹性件，壳体上贯通开设有台阶孔，台阶孔包括依次相连通的第一通气孔、第二通气孔及第三通气孔，第二通气孔的孔径沿朝向第三通气孔的方向逐渐缩小以在第二通气孔的内周壁上形成有倾斜的挡设面。第一固定件安装于壳体的一端上，第二固定件安装于壳体的另一端，封孔件包括一端开设有排气口的密封部，密封部收容于第一通气孔及第二通气孔内，并一端与第一固定件相抵持，排气口与第一通气孔及第二通气孔相连通。弹性件安装于第三通气孔内，并其两端分别弹性抵持于第二固定件及封孔件的一端，以使密封部与挡设面之间形成有与排气口相连通的通气间隙。上述连接结构具有不易破真空的优点。

公开(公告)号：CN103968111A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201310026746.5

申请日：2013-01-24

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 熊设 ,  李兵

IPC: F16K17/04

CPC classification number: F16K17/30 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/91 ,  F16K51/02

Abstract: 一种连接结构，其包括壳体、第一固定件、第二固定件、封孔件及弹性件，壳体上贯通开设有台阶孔，台阶孔包括依次相连通的第一通气孔、第二通气孔及第三通气孔，第二通气孔的孔径沿朝向第三通气孔的方向逐渐缩小以在第二通气孔的内周壁上形成有倾斜的挡设面。第一固定件安装于壳体的一端上，第二固定件安装于壳体的另一端，封孔件包括一端开设有排气口的密封部，密封部收容于第一通气孔及第二通气孔内，并一端与第一固定件相抵持，排气口与第一通气孔及第二通气孔相连通。弹性件安装于第三通气孔内，并其两端分别弹性抵持于第二固定件及封孔件的一端，以使密封部与挡设面之间形成有与排气口相连通的通气间隙。上述连接结构具有不易破真空的优点。

公开(公告)号：CN204700638U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520290201.X

申请日：2015-05-07

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 曹会民 ,  熊设 ,  李兵

IPC: B23Q7/04

Abstract: 一种夹持机构包括安装件、第一夹持件、第二夹持件、装设件、弹性件及活动地装设于装设件内的推动组件。装设件装设于安装件上。装设件沿第一方向形成有第一导向部及沿第二方向形成有第二导向部，且第一方向与第二方向不平行。推动组件包括抵顶件及均与抵顶件连接的第一推动件及第二推动件。抵顶件活动地装设于装设件内。弹性件的两端分别连接抵顶件及安装件。第一推动件及第二推动件上均形成有相对设置的抵推面及推动面。第一夹持件滑动地设置于第一导向部上，且第一夹持件套设于第一推动件上。第二夹持件滑动地设置于第二导向部上，且第二夹持件套设于第二推动件上。本实用新型的夹持机构的夹持件能够同步运动。

公开(公告)号：CN204700892U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520237849.0

申请日：2015-04-20

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 曹会民 ,  熊设

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 一种机器人手爪，包括连接组件和手爪模组，连接组件包括一固定座，手爪模组装设于固定座上，手爪模组包括固定组件和装设于固定组件上的抓取组件，抓取组件用于抓取和释放零件，固定组件包括基板，抓取组件装设于基板上，抓取组件包括第一抓取组件，第一抓取组件包括抓取件和驱动件，抓取件包括抓取部，抓取部一侧面开设有吸槽，抓取件连接于基板，驱动件固定于基板上且邻近吸槽设置，吸槽用于吸附和释放零件，驱动件能够朝向零件运动，以将零件推出第一抓取组件。

公开(公告)号：CN204700891U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520237909.9

申请日：2015-04-20

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 刘大伟 ,  熊设 ,  李兵 ,  辛正发 ,  曹会民

IPC: B25J15/00 ,  B29C33/00

Abstract: 一种机器人手爪，包括连接组件和手爪模组，连接组件包括一固定座，手爪模组装设于固定座上，手爪模组包括固定组件和装设于固定组件上的抓取组件，抓取组件用于抓取一载具上的零件并将零件植入一模具，固定组件包括基板，抓取组件装设于基板上，手爪模组还包括柔性件，柔性件一端固定于固定座上，柔性件另一端活动连接于基板，基板能够相对柔性件摆动，基板背离柔性件一端设置有两个定位销，其中一定位销为圆柱销，另一定位销为多边形销。