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公开(公告)号：CN116607938A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310578490.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 一种多功能悬臂式掘进机工作机构，属于煤矿机械技术领域。所述机身后端与掘进机机架铰接，且机身和掘进机机架之间连接有上置液压缸，由上置液压缸驱动机身上下转动，上置液压缸是前端向下倾斜布置，上置液压缸与传统布置方式完全不同，最大程度避免了机身与掘进机铲板间的干涉并降低了机面高度。本发明利用上滚筒和下滚筒对旋，即截割方向相反，上滚筒和下滚筒的截割阻力可相互抵消，与上滚筒和下滚筒截割方向相同相比，掘进机的工作稳定性提高60％以上。本发明采用单液压马达与伞齿驱动、惯性激振和偏心传动组合形式，即可实现两个滚筒对旋转动，又可实现滚筒对旋转动、定向径向振动、偏心周转的复合运动截割。
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公开(公告)号：CN111896286B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010784599.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种截割煤岩机构及其载荷测试系统，其中，所述截割煤岩机构，包括组合刀盘、传动轴、减速器、驱动装置、液压缸和悬臂箱体，所述组合刀盘与减速器通过传动轴连接，所述减速器与驱动装置连接，所述减速器和驱动装置均设置在悬臂箱体内，所述液压缸与悬臂箱体连接，所述组合刀盘设置有应力传感器，所述传动轴设置有三向应力传感器，所述减速器设置有转速转矩仪。本发明提供的一种截割煤岩机构及其载荷测试系统，可以同时测试作用在截割煤岩机构上的三向应力和三向扭矩，有效地解决了以往无法同时测求三向应力和三向扭矩的局限性，测试效率提高60％以上。
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公开(公告)号：CN116446897A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310435357.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种多碟盘刀具组合式悬臂式掘进机工作机构，属于煤矿机械技术领域。利用多碟盘组合式形式，通过多碟盘沿轴向错落、周向等距布置排列，同时多碟盘刀具周转、自转、振动、随悬臂摆动直线进给复合运动截割，有效地提高了煤岩破碎效率。机械激振式碟盘刀具机构安装于回转圆盘的中心位置，三个轴向自适应截割位移调节式碟盘刀具机构环绕回转圆盘的中心位置均布于回转圆盘上，机械激振式碟盘刀具机构和三个轴向自适应截割位移调节式碟盘刀具机构沿轴向错落布置，永磁电机驱动回转圆盘，能够实现机械激振式碟盘刀具和三个轴向自适应截割位移调节式碟盘刀具的周转。本发明具有降低生产成本，节约支护时间的优点，掘进效率提高60％以上。
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公开(公告)号：CN111896286A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010784599.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种截割煤岩机构及其载荷测试系统，其中，所述截割煤岩机构，包括组合刀盘、传动轴、减速器、驱动装置、液压缸和悬臂箱体，所述组合刀盘与减速器通过传动轴连接，所述减速器与驱动装置连接，所述减速器和驱动装置均设置在悬臂箱体内，所述液压缸与悬臂箱体连接，所述组合刀盘设置有应力传感器，所述传动轴设置有三向应力传感器，所述减速器设置有转速转矩仪。本发明提供的一种截割煤岩机构及其载荷测试系统，可以同时测试作用在截割煤岩机构上的三向应力和三向扭矩，有效地解决了以往无法同时测求三向应力和三向扭矩的局限性，测试效率提高60％以上。
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公开(公告)号：CN107630699B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711054543.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: E21C27/20 , E21C31/02 , E21C35/187
Abstract: 本发明提出了一种振动冲击加水射流辅助截割的复合式破煤机构，属于采掘装备领域。所述破碎煤岩机构包括定位套，连接轴，轴端挡圈，连接耳板，螺钉堵头，弹簧垫圈，法兰盘，连接螺钉，垫圈，螺母，振动箱外箱体，振动箱体，右弹簧支撑柱，右弹簧，截割头轴滑动轴承，密封圈，截割头，右偏心齿轮，右偏心轮轴，右偏心块，中间偏心齿轮，中间偏心轮轴，中间偏心块，左偏心齿轮，左偏心轮轴，左偏心块，马达法兰盘，法兰盘连接螺钉，销钉，花键轴套，花键轴，连接耳板轴套，截割头轴，左弹簧支撑柱，左弹簧，法兰盘定位销钉。该机构能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111911180B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010783740.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割机构及其控制系统，其中，所述控制系统，包括控制器、用于检测液压缸活塞两侧的压力差的压力传感器、用于检测截割头的位置坐标及合成速度的垂直摆动液压缸位移传感器和水平摆动液压缸位移传感器、用于检测复合动力装置的截割电流的电流传感器，所述压力传感器、垂直摆动液压缸位移传感器、水平摆动液压缸位移传感器和电流传感器分别与控制器连接。本发明提供的一种悬臂式掘进机截割机构及其控制系统，可用来评价截割性能，断面煤岩性质预测及其分布，截割效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN114135283A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111259127.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明提供一种多振幅轴向激振煤岩破碎机构，包括，第一壳体的内端和第二壳体的内端连接；传动轴通过传动轴滑动轴承安装在所述的第一壳体内，传动轴头部穿过第一壳体的外端，并且连接叠盘刀；滚轮的滚轮轴通过在滚轮轴轴承活动安装在第一壳体内，滚轮轴轴承的壳体固定在传动轴尾端上，滚轮轴轴承的壳体与第一壳体外端内侧之间设有回位弹簧；激振轮的激振轮轴通过激振轮轴轴承、激振轮轴末端轴承安装在第二壳体内；激振轮轴和传动轴垂直；激振轮与液压马达连接，激振轮与滚轮啮合。本发明激振轮具有三种形式，可实现多振幅激振破碎煤岩，破碎效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN113969789A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111375804.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明提供了一种应急打通救援巷道的机械装备，快速打通巷道救援装备上设有锥形截割头，锥形截割头通过旋转轴与动力传递装置连接，动力传递装置与液压马达连接，液压马达与驱动液压缸连接；还包括支护装备，支护装备上设有锚杆，锚杆通过固定块与支护板连接，支护板与支护杆连接，利用手动扳手调节锚杆的伸缩；所述快速打通巷道救援装备与推动液压缸相连接，所述推动液压缸放置在底座上，所述底座上设有技术人员工作的操纵台。本发明可在巷道塌方时通过救援装备和支护装备将被困人员救出，该机构原理简单，结构可靠，易于实现，能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高、救援快速和便于维护等特点。
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公开(公告)号：CN111911180A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010783740.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割机构及其控制系统，其中，所述控制系统，包括控制器、用于检测液压缸活塞两侧的压力差的压力传感器、用于检测截割头的位置坐标及合成速度的垂直摆动液压缸位移传感器和水平摆动液压缸位移传感器、用于检测复合动力装置的截割电流的电流传感器，所述压力传感器、垂直摆动液压缸位移传感器、水平摆动液压缸位移传感器和电流传感器分别与控制器连接。本发明提供的一种悬臂式掘进机截割机构及其控制系统，可用来评价截割性能，断面煤岩性质预测及其分布，截割效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN107630699A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711054543.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: E21C27/20 , E21C31/02 , E21C35/187
Abstract: 本发明提出了一种振动冲击加水射流辅助截割的复合式破煤方法与机构，属于采掘装备领域。所述破碎煤岩机构包括定位套，连接轴，轴端挡圈，连接耳板，螺钉堵头，弹簧垫圈，法兰盘，连接螺钉，垫圈，螺母，振动箱外箱体，振动箱体，右弹簧支撑柱，右弹簧，截割头轴滑动轴承，密封圈，截割头，右偏心齿轮，右偏心轮轴，右偏心块，中间偏心齿轮，中间偏心轮轴，中间偏心块，左偏心齿轮，左偏心轮轴，左偏心块，马达法兰盘，法兰盘连接螺钉，销钉，花键轴套，花键轴，连接耳板轴套，截割头轴，左弹簧支撑柱，左弹簧，法兰盘定位销钉。该机构能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
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