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公开(公告)号：CN101426587B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200780014665.6
申请日：2007-02-06
Applicant: ABB株式会社
CPC classification number: B05B12/1463 , B05B3/1057 , B05B5/04 , B05B5/0407 , B05B9/047 , B05B13/0452 , B05B15/62 , B25J15/0019 , B25J15/0491
Abstract: 本发明涉及涂装系统。涂料盒更换装置(41)具备：具有把持涂料盒(24)的涂料盒把持机构(48B)的摇臂部(48)；和在水平面上摆动摇臂部(48)的圆弧运动部(46)。涂料盒更换装置(41)由涂料盒把持机构(48B)把持放置台(42)上的填充完毕涂料盒(24)，并在该状态下，通过圆弧运动部(46)将摇臂部(48)向更换位置(O)移动。由此，在放置台(42)和配置在雾化头更换洗净装置(31)的更换位置(O)上的共用主体部(15)之间可更换填充完毕涂料盒(24)和使用完毕雾化头(24′)。
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公开(公告)号：CN101426587A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014665.6
申请日：2007-02-06
Applicant: ABB株式会社
CPC classification number: B05B12/1463 , B05B3/1057 , B05B5/04 , B05B5/0407 , B05B9/047 , B05B13/0452 , B05B15/62 , B25J15/0019 , B25J15/0491
Abstract: 本发明涉及涂装系统。涂料盒更换装置(41)具备：具有把持涂料盒(24)的涂料盒把持机构(48B)的摇臂部(48)；和在水平面上摆动摇臂部(48)的圆弧运动部(46)。涂料盒更换装置(41)由涂料盒把持机构(48B)把持放置台(42)上的填充完毕涂料盒(24)，并在该状态下，通过圆弧运动部(46)将摇臂部(48)向更换位置(O)移动。由此，在放置台(42)和配置在雾化头更换洗净装置(31)的更换位置(O)上的共用主体部(15)之间可更换填充完毕涂料盒(24)和使用完毕雾化头(24′)。
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公开(公告)号：CN101432079B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200780015285.4
申请日：2007-02-06
Applicant: ABB株式会社
CPC classification number: B05B12/1463 , B05B5/0407 , B05B5/0426 , B05B5/1625 , B05B5/1675 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B15/555 , B05B15/62 , B05B16/95 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J15/0491
Abstract: 在机器人装置(13)上安装涂装机(14)的共同主体部(15)。而且，将共同主体部把持装置(33)固定并安装在喷雾头更换洗净装置(31)的固定板(32)上。而且，其构成为，在将使用完的喷雾头(19′)、使用完的涂料筒(24′)与已洗净的喷雾头(19)、填充完的涂料筒(24)进行更换时，利用共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)并对其进行定位。另外，在由共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)时，降低机器人装置(13)的驱动力，只要施加外力就能使共同主体部(15)自由运动。
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公开(公告)号：CN101432079A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200780015285.4
申请日：2007-02-06
Applicant: ABB株式会社
CPC classification number: B05B12/1463 , B05B5/0407 , B05B5/0426 , B05B5/1625 , B05B5/1675 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B15/555 , B05B15/62 , B05B16/95 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J15/0491
Abstract: 在机器人装置(13)上安装涂装机(14)的共同主体部(15)。而且，将共同主体部把持装置(33)固定并安装在喷雾头更换洗净装置(31)的固定板(32)上。而且，其构成为，在将使用完的喷雾头(19′)、使用完的涂料筒(24′)与已洗净的喷雾头(19)、填充完的涂料筒(24)进行更换时，利用共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)并对其进行定位。另外，在由共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)时，降低机器人装置(13)的驱动力，只要施加外力就能使共同主体部(15)自由运动。
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