公开(公告)号：CN101286954A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200810109296.5

申请日：2008-02-13

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： D·布兰科 ,  J-C·奥尔特 ,  A·埃克隆德 ,  J·尼马克 ,  S·默菲

IPC: H04L12/58 ,  G05B19/418

CPC classification number: B25J9/1674 ,  G05B2219/33284 ,  G05B2219/39412

Abstract: 本申请涉及用于机器人的远程诊断系统，其中具体公开了远程诊断系统和远程诊断方法，其中用于机器人的远程诊断系统，包括至少两个的多个机器人(1)，其中系统的每个机器人(1)的控制器(1a)本地连接到具有本地处理能力的服务单元(11)，布置具有连接器服务器(4)的远程服务中心(3)，并且布置有经由所述服务单元(11)在系统的机器人(1)的控制器(1a)和连接器服务器(4)之间传输信息包的通信基础结构，用于执行在远程服务中心(3)处的远程监视和诊断，其中所述通信基础结构使用互联网和/或GPRS通信线路。

公开(公告)号：CN101998895B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN200880118703.7

申请日：2008-02-20

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： E-D·张 ,  L-L·亓 ,  S·默菲

IPC: B25J9/16

CPC classification number: G05B19/41885 ,  G05B2219/32015 ,  G05B2219/32085 ,  G05B2219/32301 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/26

Abstract: 本发明涉及用于优化工作单元中多个工作站(20a-d)的放置的方法，所述工作单元包括被编程为在所述工作站上执行一系列任务的工业机器人(1)，其中每个任务包括由所述机器人在所述工作站处执行所述任务时所访问的被链接成一个或者若干个路径的一串机器人目标。所述方法包括以下步骤：a)在所述机器人可达到的范围内定义优选区域(36)，使用评估标准和优化算法在所述优选区域内部或者尽可能地接近所述优选区域放置所述任务，并且基于此向每个工作站指派所述优选区域内部的或者接近所述优选区域的位置，b)通过优化算法相关于所述机器人性能以及所述任务必须以其被执行的所定义的次序确定要相对于所述机器人而被放置的所述工作站的最佳次序，并且基于此调整所述工作站的所述位置，以及c)通过被配置为反复地运行所述机器人程序以便相关于所述机器人性能优化所述工作站的所述放置的优化算法来调整所述工作站的所述位置(x，y，z，α)。

公开(公告)号：CN101998895A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200880118703.7

申请日：2008-02-20

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： E-D·张 ,  L-L·亓 ,  S·默菲

IPC: B25J9/16

CPC classification number: G05B19/41885 ,  G05B2219/32015 ,  G05B2219/32085 ,  G05B2219/32301 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/26

Abstract: 本发明涉及用于优化工作单元中多个工作站(20a-d)的放置的方法，所述工作单元包括被编程为在所述工作站上执行一系列任务的工业机器人(1)，其中每个任务包括由所述机器人在所述工作站处执行所述任务时所访问的被链接成一个或者若干个路径的一串机器人目标。所述方法包括以下步骤：a)在所述机器人可达到的范围内定义优选区域(36)，使用评估标准和优化算法在所述优选区域内部或者尽可能地接近所述优选区域放置所述任务，并且基于此向每个工作站指派所述优选区域内部的或者接近所述优选区域的位置，b)通过优化算法相关于所述机器人性能以及所述任务必须以其被执行的所定义的次序确定要相对于所述机器人而被放置的所述工作站的最佳次序，并且基于此调整所述工作站的所述位置，以及c)通过被配置为反复地运行所述机器人程序以便相关于所述机器人性能优化所述工作站的所述放置的优化算法来调整所述工作站的所述位置(x，y，z，α)。