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公开(公告)号：CN113631523B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202080023651.6
申请日：2020-03-27
Applicant: AGC株式会社
Abstract: 玻璃物品的制造方法是在比与从曲面形状的玻璃坯板切出的玻璃物品的主表面的外周形状对应的切断预定线靠内侧的位置，将所述玻璃坯板固定于夹具，利用第1多关节机器人，使固定后的玻璃坯板及夹具相对于切割装置相对移动，形成在玻璃坯板的厚度方向上产生的龟裂沿着切断预定线相连而成的龟裂线，利用第1多关节机器人或者从第1多关节机器人被交接了固定后的形成有龟裂线的玻璃坯板及夹具的第2多关节机器人，使固定后的形成有龟裂线的玻璃坯板及夹具相对于折断装置相对移动，将玻璃坯板沿着龟裂线分离为物品区域和端材区域，对分离后的物品区域的端面进行倒角。
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公开(公告)号：CN113631523A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080023651.6
申请日：2020-03-27
Applicant: AGC株式会社
Abstract: 玻璃物品的制造方法是在比与从曲面形状的玻璃坯板切出的玻璃物品的主表面的外周形状对应的切断预定线靠内侧的位置，将所述玻璃坯板固定于夹具，利用第1多关节机器人，使固定后的玻璃坯板及夹具相对于切割装置相对移动，形成在玻璃坯板的厚度方向上产生的龟裂沿着切断预定线相连而成的龟裂线，利用第1多关节机器人或者从第1多关节机器人被交接了固定后的形成有龟裂线的玻璃坯板及夹具的第2多关节机器人，使固定后的形成有龟裂线的玻璃坯板及夹具相对于折断装置相对移动，将玻璃坯板沿着龟裂线分离为物品区域和端材区域，对分离后的物品区域的端面进行倒角。
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