公开(公告)号：CN108472910B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201680060129.9

申请日：2016-10-14

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： 皮耶尔保罗·迪马约

IPC: B31B50/80

Abstract: 用于装盒机的操作组(1)布置成移动旨在形成适于容纳一个或多个产品的纸盒的纸板(2)，并且包括：仓盒(51)，其适合于容纳以平面方式折叠的多个纸板(2)；抓握工具(3)，其构造成用于保持纸板(2)并且能够至少在移除位置(W)和输送位置(D)之间移动，其中，在所述移除位置(W)，所述抓握工具(3)移除以水平的平面构造(P)布置在所述仓盒(51)中的纸板(2)，在所述输送位置(D)，所述抓握工具输送以竖直于所述平面构造(P)的三维展开构造(T)布置的纸板(2)；其中抓握工具(3)围绕旋转轴线(X)旋转以便沿着闭环路径行进；源自所述仓盒(51)的移除位置(W)布置在由所述抓握工具(3)行进的所述闭环传输路径上方，从而使得所述抓握工具(3)可以将处于水平的折叠平面构造(P)的所述纸板(2)从仓盒(51)直接移除。

公开(公告)号：CN108472910A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680060129.9

申请日：2016-10-14

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： 皮耶尔保罗·迪马约

IPC: B31B50/80

Abstract: 用于装盒机的操作组(1)布置成移动旨在形成适于容纳一个或多个产品的纸盒的纸板(2)，并且包括：仓盒(51)，其适合于容纳以平面方式折叠的多个纸板(2)；抓握工具(3)，其构造成用于保持纸板(2)并且能够至少在移除位置(W)和输送位置(D)之间移动，其中，在所述移除位置(W)，所述抓握工具(3)移除以水平的平面构造(P)布置在所述仓盒(51)中的纸板(2)，在所述输送位置(D)，所述抓握工具输送以竖直于所述平面构造(P)的三维展开构造(T)布置的纸板(2)；其中抓握工具(3)围绕旋转轴线(X)旋转以便沿着闭环路径行进；源自所述仓盒(51)的移除位置(W)布置在由所述抓握工具(3)行进的所述闭环传输路径上方，从而使得所述抓握工具(3)可以将处于水平的折叠平面构造(P)的所述纸板(2)从仓盒(51)直接移除。