公开(公告)号：CN101142123B

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200680008787.X

申请日：2006-03-17

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： A·卡波拉勒

IPC: B65B43/26 ,  B65H3/08 ,  B31B5/80 ,  B65H5/12

CPC classification number: B65H3/36 ,  B31B50/004 ,  B31B50/78 ,  B31B50/804 ,  B31B2100/00 ,  B31B2120/30 ,  B65B43/265 ,  B65H3/085 ,  B65H2403/543

Abstract: 一种用于将毛坯(99)进给到打包机(M)的装置(100)，包括：至少一个旋转组(G)，用于在拾取位置(P)时通过由组(G)支撑的拾取真空装置(7)从毛坯(99)的堆叠(94)的底部拾取平折的纸板箱毛坯。然后，被拾取的折叠毛坯在装配位置(K)被装配成箱形构造(A)。之后，组(G)将毛坯(99)进给到打包机(M)的入口工位(98)，以在放置位置(ID)一个接一个地将它们放置在工位(98)。组(G)包括一个第一连续的系列(C1)，其用于确定拾取真空吸盘(7)沿着闭合路线(T)的运动，该闭合路线在拾取位置(P)和放置位置(ID)之间延伸。第二连续的系列(C2)用于控制和维持拾取真空吸盘(7、V)的取向恒定。

公开(公告)号：CN101142123A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200680008787.X

申请日：2006-03-17

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： A·卡波拉勒

IPC: B65B43/26 ,  B65H3/08 ,  B31B5/80 ,  B65H5/12

CPC classification number: B65H3/36 ,  B31B50/004 ,  B31B50/78 ,  B31B50/804 ,  B31B2100/00 ,  B31B2120/30 ,  B65B43/265 ,  B65H3/085 ,  B65H2403/543

Abstract: 一种用于将毛坯(99)进给到打包机(M)的装置(100)，包括：至少一个旋转组(G)，用于在拾取位置(P)时通过由组(G)支撑的拾取真空装置(7)从毛坯(99)的堆叠(94)的底部拾取平折的纸板箱毛坯。然后，被拾取的折叠毛坯在装配位置(K)被装配成箱形构造(A)。之后，组(G)将毛坯(99)进给到打包机(M)的入口工位(98)，以在放置位置(ID)一个接一个地将它们放置在工位(98)。组(G)包括一个第一连续的系列(C1)，其用于确定拾取真空吸盘(7)沿着闭合路线(T)的运动，该闭合路线在拾取位置(P)和放置位置(ID)之间延伸。第二连续的系列(C2)用于控制和维持拾取真空吸盘(7、V)的取向恒定。