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公开(公告)号:CN104027040B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201410043548.4
申请日:2014-01-29
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0248 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 一种机器人清洁器包括:主体、光发送单元、图像传感器、基座、旋转驱动单元、倾斜单元以及倾斜驱动单元。所述光发送单元发射光。从所述光发送单元发射并被反射或散射的光形成在所述图像传感器上。所述基座支撑所述光发送单元和所述图像传感器,并且可旋转地布置在所述主体中。所述旋转驱动单元旋转所述基座。所述倾斜单元使所述光发送单元和所述图像传感器倾斜。
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公开(公告)号:CN104027040A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410043548.4
申请日:2014-01-29
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0248 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 一种机器人清洁器包括:主体、光发送单元、图像传感器、基座、旋转驱动单元、倾斜单元以及倾斜驱动单元。所述光发送单元发射光。从所述光发送单元发射并被反射或散射的光形成在所述图像传感器上。所述基座支撑所述光发送单元和所述图像传感器,并且可旋转地布置在所述主体中。所述旋转驱动单元旋转所述基座。所述倾斜单元使所述光发送单元和所述图像传感器倾斜。
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