公开(公告)号：CN109997090B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201780073051.9

申请日：2017-09-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金成珉 ,  李辰相

IPC: G05D1/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W30/09

Abstract: 本公开涉及设置在车辆中的车辆控制装置和用于控制车辆的方法。根据本公开的设置在车辆中的车辆控制装置，作为用于控制车辆的车辆控制装置，可以包括：通信单元，该通信单元被配置为从服务器接收具有多个层的地图；以及处理器，被配置为使用所述地图生成驱动车辆的控制信号，其中，根据预设参考，不同地限定作为用于在车辆的位置周围生成控制信号的参考的控制区域。

公开(公告)号：CN109997090A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780073051.9

申请日：2017-09-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金成珉 ,  李辰相

IPC: G05D1/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W30/09

Abstract: 本公开涉及设置在车辆中的车辆控制装置和用于控制车辆的方法。根据本公开的设置在车辆中的车辆控制装置，作为用于控制车辆的车辆控制装置，可以包括：通信单元，该通信单元被配置为从服务器接收具有多个层的地图；以及处理器，被配置为使用所述地图生成驱动车辆的控制信号，其中，根据预设参考，不同地限定作为用于在车辆的位置周围生成控制信号的参考的控制区域。