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公开(公告)号：CN114269214B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202080059662.X
申请日：2020-06-02
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器，包括：吸尘器主体，在所述吸尘器主体的内部设置有复数个引导保持件，所述吸尘器主体自主行进；以及吸嘴，在所述吸嘴的内侧容纳有搅动器，所述吸嘴具备引导凸起，所述引导凸起从所述吸嘴的两侧侧壁沿着长度方向朝着复数个所述引导保持件的每一个凸出，所述引导凸起容纳于每个所述引导保持件的内侧，所述吸嘴以相对于所述吸尘器主体能够升降以及在前后方向上能够摆动的方式安装，从而能够提高机器人吸尘器的行进性能和打扫性能。
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公开(公告)号：CN114173624B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202080054601.4
申请日：2020-07-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种包括可变刷子部分的清洁单元。根据本发明的一个实施方式的清洁单元包括能够沿轴线方向往复运动的轴，其中从轴的外周表面突出有第一凸轮。此外，刷子部分布置在在围绕轴的主体构件的外周表面上，并且刷子部分包括与第一凸轮接合的第二凸轮。当轴在轴线方向上移动时，第一凸轮在径向方向上推动第二凸轮，由此刷子部分可以在径向方向上突起。即，当轴在轴线方向上往复运动时，从主体构件的外周表面突出的刷子部分的长度可以变更。
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公开(公告)号：CN115297755B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202080098893.1
申请日：2020-12-07
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，遮蔽模块设置于清扫机本体的下部，遮蔽模块具有以同一旋转轴为中心以保持相同的相位角的状态旋转的凸轮和遮挡板。遮挡板的中心和旋转轴的中心之间的距离大于凸轮的倾斜面的与缓冲件的引导凸起接触的接触位置和旋转轴的中心之间的距离。因此，为遮挡悬崖传感器而旋转的遮挡板的旋转移动速度远快于缓冲件的内侧移动速度。由此，能够利用悬崖传感器来提高对缓冲件和障碍物之间的碰撞感测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114269214A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080059662.X
申请日：2020-06-02
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器，包括：吸尘器主体，在所述吸尘器主体的内部设置有复数个引导保持件，所述吸尘器主体自主行进；以及吸嘴，在所述吸嘴的内侧容纳有搅动器，所述吸嘴具备引导凸起，所述引导凸起从所述吸嘴的两侧侧壁沿着长度方向朝着复数个所述引导保持件的每一个凸出，所述引导凸起容纳于每个所述引导保持件的内侧，所述吸嘴以相对于所述吸尘器主体能够升降以及在前后方向上能够摆动的方式安装，从而能够提高机器人吸尘器的行进性能和打扫性能。
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公开(公告)号：CN115460959B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080100092.4
申请日：2020-11-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器。机器人清洁器包括：清洁器主体，其配备有驱动轮；以及清洁管嘴，其在清洁器主体的下部中的向下开口的开口部分内部安装成能够上升和下降。清洁管嘴可由多个上升/下降引导件和多个辅助上升/下降引导件支撑，使得清洁管嘴可根据清洁器主体在上面行进的清洁表面的高度的改变相对于清洁器主体上升和下降。因此，清洁管嘴在被可压缩地板例如地毯按压时升高，从而解决了清洁管嘴卡在清洁表面上的问题。因此，能够提高行进性能，并且能够减小刷子驱动部上的负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114727733B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202080081404.1
申请日：2020-11-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 一种机器人清洁器，包括：清洁器主体，该清洁器主体自主行进；吸嘴，该吸嘴安装成能够上下移动或相对于清洁器主体摆动；以及支撑件，该支撑件将吸嘴支撑为能够上下移动或摆动。根据该构造，机器人清洁器可以容易地响应地板高度的变化以提高行进性能并实现有助于攀爬障碍物的动作。此外，即使地板的高度差较大，也可以通过保持接触应力并增加吸嘴的抽吸压力来提高清洁性能。
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公开(公告)号：CN115297755A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202080098893.1
申请日：2020-12-07
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，遮蔽模块设置于清扫机本体的下部，遮蔽模块具有以同一旋转轴为中心以保持相同的相位角的状态旋转的凸轮和遮挡板。遮挡板的中心和旋转轴的中心之间的距离大于凸轮的倾斜面的与缓冲件的引导凸起接触的接触位置和旋转轴的中心之间的距离。因此，为遮挡悬崖传感器而旋转的遮挡板的旋转移动速度远快于缓冲件的内侧移动速度。由此，能够利用悬崖传感器来提高对缓冲件和障碍物之间的碰撞感测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114302662B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080061174.2
申请日：2020-07-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种清洁单元，包括：柱状的主体部分，其外周表面上形成有旋转引导孔；轴，其安装成在形成在所述主体部分中的中空部中沿其纵向方向以预定距离往复运动；驱动部分，其在所述轴的径向方向上从所述轴突出；刷部分，其一侧沿所述主体部分的纵向方向安装在所述主体部分的外周表面上，并基于所述一侧作为其旋转轴线进行旋转；以及从动部分，其从所述刷部分朝所述驱动部分延伸，穿过所述旋转引导孔，并插入形成在所述驱动部分中的旋转引导槽中。所述旋转引导槽相对于所述轴的纵向方向以预定角度延伸，并且随着所述轴往复运动，所述从动部分被所述旋转引导槽引导以旋转，并且所述刷借助所述从动部分的旋转而旋转。所述清洁单元可以包括机器人清洁器或由用户操作的清洁器。
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公开(公告)号：CN114727733A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080081404.1
申请日：2020-11-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 一种机器人真空清洁器，包括：自主移动的真空清洁器本体；吸嘴，该吸嘴安装成能够上升/下降或相对于真空清洁器本体摆动；以及支撑件，该支撑件用于将吸嘴支撑为能够上升/下降或摆动。因此，由于容易处理变化的地板高度而提高了驱动性能，并且可以实现能够帮助真空清洁器爬过障碍物的操作。此外，即使当地板高度变化很大时，也可以通过保持吸嘴的表面压力并增加抽吸压力来提高清洁性能。
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公开(公告)号：CN114302662A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202080061174.2
申请日：2020-07-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种清洁单元，包括：柱状的主体部分，其外周表面上形成有旋转引导孔；轴，其安装成在形成在所述主体部分中的中空部中沿其纵向方向以预定距离往复运动；驱动部分，其在所述轴的径向方向上从所述轴突出；刷部分，其一侧沿所述主体部分的纵向方向安装在所述主体部分的外周表面上，并基于所述一侧作为其旋转轴线进行旋转；以及从动部分，其从所述刷部分朝所述驱动部分延伸，穿过所述旋转引导孔，并插入形成在所述驱动部分中的旋转引导槽中。所述旋转引导槽相对于所述轴的纵向方向以预定角度延伸，并且随着所述轴往复运动，所述从动部分被所述旋转引导槽引导以旋转，并且所述刷借助所述从动部分的旋转而旋转。所述清洁单元可以包括机器人清洁器或由用户操作的清洁器。
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