公开(公告)号：CN105313779B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201510303112.9

申请日：2015-06-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 白镒周 ,  金成珉 ,  金娟善

IPC: B60R1/00 ,  H04N13/243

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/304 ,  G06T3/4038 ,  H04N7/181 ,  H04N7/188

Abstract: 本发明提供一种车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆。本发明的车辆用全景环视装置，其包括：第一至第四摄像头，安装于车辆上；存储器，其用于存储对于第一至第四摄像头各个的基准图像；处理器，其基于来自存储器的与第一至第四摄像头各个相对应的基准图像和来自第一至第四摄像头的各拍摄图像的差分，计算对于第一至第四摄像头中的至少一部分的偏移信息，利用偏移信息合成来自第一至第四摄像头的各个图像以生成全景环视图像。由此，能够基于校准后的图像来提供准确的全景环视图像。

公开(公告)号：CN105291979A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510249569.6

申请日：2015-05-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 白镒周

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/20 ,  B60R2300/303 ,  G06T3/0018 ,  H04N7/181 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/406

Abstract: 本发明提供一种车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆。本发明的车辆用全景环视装置包括：第一至第四摄像头，安装在车辆上；处理器，通过将来自所述第一至第四摄像头的各图像投影到第一立体投影面上，来生成全景环视图像，并且通过将所述全景环视图像内的一部分区域投影到与所述第一立体投影面不同的第二立体投影面上，来生成一部分区域得到补正的全景环视图像。由此，能够减小全景环视图像的失真。

公开(公告)号：CN105291979B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201510249569.6

申请日：2015-05-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 白镒周

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/20 ,  B60R2300/303 ,  G06T3/0018 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明提供一种车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆。本发明的车辆用全景环视装置包括：第一至第四摄像头，安装在车辆上；处理器，通过将来自所述第一至第四摄像头的各图像投影到第一立体投影面上，来生成全景环视图像，并且通过将所述全景环视图像内的一部分区域投影到与所述第一立体投影面不同的第二立体投影面上，来生成一部分区域得到补正的全景环视图像。由此，能够减小全景环视图像的失真。

公开(公告)号：CN105313779A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510303112.9

申请日：2015-06-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 白镒周 ,  金成珉 ,  金娟善

IPC: B60R1/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/304 ,  G06T3/4038 ,  H04N7/181 ,  H04N7/188 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/307

Abstract: 本发明提供一种车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆。本发明的车辆用全景环视装置，其包括：第一至第四摄像头，安装于车辆上；存储器，其用于存储对于第一至第四摄像头各个的基准图像；处理器，其基于来自存储器的与第一至第四摄像头各个相对应的基准图像和来自第一至第四摄像头的各拍摄图像的差分，计算对于第一至第四摄像头中的至少一部分的偏移信息，利用偏移信息合成来自第一至第四摄像头的各个图像以生成全景环视图像。由此，能够基于校准后的图像来提供准确的全景环视图像。