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公开(公告)号：CN114901358A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080090577.X
申请日：2020-12-22
Applicant: PMB公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 一种照射装置(10)，所述照射装置被配置用于照射靶(C)，所述照射装置包括：6轴机器人(12)；照射系统(20)，所述照射系统定位在所述6轴臂的自由端(14)处并且包括微波频率源(21)和由所述微波频率源(21)供应的辐射源(22)；操纵手柄(30)，所述操纵手柄紧固至所述辐射源(22)；至少一个负载传感器(31)，所述至少一个负载传感器被放置在所述操纵手柄(30)与所述6轴臂(12)之间；以及控制‑致动单元(32)，所述控制‑致动单元被配置成从所述负载传感器(31)接收信息并且根据从所述负载传感器(31)接收的信息来控制所述6轴臂(12)。
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